Trimble UAS1
Trimble UAS1是一款專為無人機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的雙頻定位GNSS板卡類產(chǎn)品，同時(shí)支持MSS 波段，可使用RTX服務(wù)。
支持多頻多系統(tǒng)
Trimble UAS1支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的雙頻定位。隨著不同定位系統(tǒng)中衛(wèi)星數(shù)量的增加，UAS1已經(jīng)準(zhǔn)備好利用更多的衛(wèi)星信號(hào)。這種定位技術(shù)為厘米級(jí)定位應(yīng)用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。一般無人機(jī)上的應(yīng)用不需要厘米級(jí)的定位精度。
Trimble Maxwell 7技術(shù)
? 336跟蹤通道
? Trimble多路勁干擾緩解技術(shù)
? 射頻頻譜監(jiān)測(cè)和分析
? 低海拔跟蹤技術(shù)
堅(jiān)固的接口
Trimble UAS1方便客戶做系統(tǒng)集成，可靠性強(qiáng)，支持USB和RS-232接口。與其他Trimble嵌入式技術(shù)一樣，產(chǎn)品軟件命令簡(jiǎn)單易懂，不需要額外投入時(shí)間開發(fā)。
產(chǎn)品主要特征
? 專為無人機(jī)應(yīng)用做的緊湊型設(shè)計(jì)，適合集成
? 電壓輸入范圍7-60V直流
? 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的攝像機(jī)熱靴電路
? 支持Can總線
? 支持OmniSTAR和RTX服務(wù)
? 支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄
? 支持USB、RS-232接口
? 厘米級(jí)定位
? 射頻頻譜監(jiān)測(cè)和分析
技術(shù)參數(shù)
?Trimble Maxwell 7技術(shù)
?336 通道 Maxwell 7 芯片:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C
–BeiDou B1（升級(jí)后可用）
–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A
–Galileo: E1
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C
–SBAS: L1 C/A
–MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
?GNSS偽距測(cè)量專用的高精度多重相關(guān)器
?Trimble多路勁干擾緩解技術(shù)
?射頻頻譜監(jiān)測(cè)與分析
?未濾波、未平滑的偽矩測(cè)量數(shù)據(jù)（為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）
?極低的 L1 和 L2 載波相位觀測(cè)值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
?采用經(jīng)過證實(shí)的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
?支持的差分輸出輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
?導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
?1PPS輸出
?支持事件記錄輸入
?支持故障檢測(cè)和排除(FDE), 接收機(jī)自主完整性檢測(cè) (RAIM)
?數(shù)據(jù)記錄-內(nèi)存50MB
接口
?1個(gè)USB接口
?2個(gè)事件接口
?2個(gè)TTL接口
?1個(gè)232串口
?1個(gè)CAN接口
?1個(gè)相機(jī)熱靴接口
?控制軟件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指標(biāo)
GNSS：
| No GNSS outages | ||||
|
| Autonomous | SBAS | DGPS | RTK |
| 位置 (m) | 1.00 (H) 1.50 (V) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | N/A | N/A | N/A | N/A |
| 航向(deg) | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
性能指標(biāo)
恢復(fù)時(shí)間(TTFF)
冷啟動(dòng)：<45s，熱啟動(dòng)：<30s，信號(hào)重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟蹤
+/- 11g
慣性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化時(shí)間
<8 seconds
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延遲
<20ms
位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)更新率
50 Hz
物理特性
尺寸
71 L x 46 W x 13 H mm (標(biāo)稱)
電源
7-60V直流
重量
45g
接口
I/O: 26-pin
天線(2): MMCX(座)
GNSS天線LNA功率輸入:
輸入電壓：3.3V-5V直流
電流：400mA
LNA最小要求值
32.0 dB
環(huán)境特性
溫度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存儲(chǔ))
振動(dòng)（MIL810F標(biāo)準(zhǔn)定制）
隨機(jī)6.2g RMS（工作）
隨機(jī)8g RMS（存活）
機(jī)械沖擊（MIL810D標(biāo)準(zhǔn)定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
工作濕度
5% to 95% 無冷凝相對(duì)濕度（+60 deg C）
