用于風(fēng)電葉片、大型儲罐、水下檢測的機器人檢測系統(tǒng)
機器人可以在任何表面上攀爬。我們部署在大型混凝土結(jié)構(gòu),不銹鋼儲罐,橋梁,絕緣船,風(fēng)電葉片,
飛機機身,船體和核潛艇等上。機器人可以爬上去的東西確實沒有限制。非常重要的是,我們的機器人可以攜帶大量的有效載荷。我們已經(jīng)將許多工具集成到我們的攀巖機器人上,例如噴砂器和水力噴砂器;噴漆機;以及許多無損檢測(無損檢測)技術(shù)。其中一些技術(shù)包括:
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聲學(xué)傳感器
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探地雷達(dá)
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空氣耦合回波技術(shù)
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紅外熱成像
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相機(目視檢查)
通過吸力將機器人 固定在表面上,其設(shè)計可粘附在任何堅硬表面上。獲得的高柔性密封件
可確保機器在移動機器越過螺栓頭、板材、焊縫和其他表面不規(guī)則性等表面障礙物時被牢固地粘附。吸入室被滾動泡沫密封件包圍,可防止泄漏并促進推進。
本質(zhì)上是一種遙控攀爬車輛,現(xiàn)在充當(dāng)發(fā)電廠主要混凝土結(jié)構(gòu)的自動檢查和高級無損評估(NDE)的平臺。與包括同步定位和映射技術(shù)和的NDE儀器在內(nèi)的板載系統(tǒng)集成,可以進行自動化,高精度的檢查并捕獲計算機編碼的數(shù)據(jù)和圖像。
這些數(shù)據(jù)支持實時狀態(tài)評估和退化和老化過程的長期監(jiān)測,以指導(dǎo)水利資產(chǎn)的維護決策和風(fēng)險知情管理。
攀爬機器人的行業(yè)和應(yīng)用
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檢查和維護機器人
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發(fā)電廠,特別是核電廠
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水電大壩
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風(fēng)力渦輪機
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飛機與航空航天
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船廠
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航運/船舶維修/保養(yǎng)
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救援和應(yīng)急響應(yīng)/消防
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煉油 廠
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化工廠
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鋼鐵廠和重工業(yè)
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紙漿和造紙廠
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使用滾裝噴丸或星刀去除涂層
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使用噴砂介質(zhì)去除涂層
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使用非磨蝕性刷和水進行表面清潔
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捕獲---所有清潔/涂層去除方法都有真空捕獲。所有廢物都被捕獲!
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無損檢測和無損檢測。我們可以遠(yuǎn)程測試涂層厚度、壁厚、腐蝕或應(yīng)力開裂
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目視檢查。具有水平轉(zhuǎn)動和傾斜功能的遙控攝像機
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涂層應(yīng)用。壓力進料輥和噴霧涂布器正在開發(fā)中。
攀爬機器人的應(yīng)用
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檢查和維護
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去除涂層
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涂覆涂層
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在幾乎任何基板上執(zhí)行無損檢測
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目視檢查
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清潔罐和壓載物
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打磨和曲面準(zhǔn)備
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環(huán)氧樹脂或填縫劑注射
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焊縫修復(fù)
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防滑涂層去除襯里去除或修復(fù)
使用攀爬機器人的優(yōu)勢
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減少事故和工人傷害
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提高生產(chǎn)力
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在惡劣條件下工作
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消除起重機,腳手架和升降機
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節(jié)省時間和金錢