羊稱重體尺測量系統(tǒng)
牧養(yǎng)殖領(lǐng)域中，羊的體重和體尺能夠反映其生長及營養(yǎng)狀況。通過對體重和體尺的監(jiān)測，養(yǎng)殖人員可以對喂養(yǎng)計劃進(jìn)行合理的、動態(tài)的調(diào)節(jié)，同時可以根據(jù)不同羊個體制定不同的喂養(yǎng)及管理方案，實現(xiàn)精準(zhǔn)飼喂。
目前，對于羊體重和體尺的測量主要有兩種方法：人工測量法和自動測量法。人工測量法，是指直接通過人工或在輔助夾緊裝置的協(xié)助下通過人工對動物的體重和體尺進(jìn)行測量，這種方法費時費力，而且對于羊和人都存在著潛在的危險和傷害。
自動測量法，一般利用稱重通道，通過驅(qū)趕羊進(jìn)入稱重平臺或地磅，然后通過自動圍欄或輔助夾緊裝置限制動物的行動，實現(xiàn)體重和體尺的自動化測量。
羊稱重體尺測量系統(tǒng)要解決的技術(shù)問題是提供羊體尺檢測系統(tǒng)及方法，它可實現(xiàn)對羊的非接觸自動測量，具有安全、可靠、自動化程度高等特點。
一、方案表述
紅外傳感器陣列和計算機(jī)PC組成的自動檢測裝置，動物檢測通道包括水平設(shè)置的用于動物行走的通道和左右對稱設(shè)置在通道兩側(cè)的圍欄，在動物檢測通道前端的圍欄上豎向間隔設(shè)置紅外傳感器，形成紅外傳感器陣列，深度相機(jī)設(shè)置在動物檢測通道的上方，以用于對進(jìn)入動物檢測通道內(nèi)的動物進(jìn)行拍攝；自動檢測裝置的電路結(jié)構(gòu)為：紅外傳感器陣列中各紅外傳感器將所接收到的紅外信號通過其信號輸出端由計算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計算機(jī)PC，當(dāng)計算機(jī)PC檢測到各紅外傳感器所發(fā)出的紅外信號由下至上逐次跳變時，則判斷動物進(jìn)入動物檢測通道，計算機(jī)PC由其相應(yīng)I/O接口發(fā)出控制信號控制深度相機(jī)對進(jìn)入動物檢測通道的動物拍攝，深度相機(jī)所采集的動物深度圖像信息通過其信號輸出端由計算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計算機(jī)PC，計算機(jī)PC根據(jù)深度相機(jī)距通道的已知高度及深度相機(jī)所采集的動物深度圖像信息通過無線網(wǎng)上傳到圖像分析大數(shù)據(jù)平臺運(yùn)算輸出動物的體尺信息，動物的體尺信息通過計算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至輸出設(shè)備。依次輪回。
二、實際操作場景如下
三、技術(shù)特點
紅外傳感器陣列提供信號
紅外傳感器陣列和計算機(jī)PC組成的自動檢測裝置
借助深度攝像機(jī)拍照
計算機(jī)軟件建立牛體模型
利用大數(shù)據(jù)統(tǒng)計運(yùn)算法
四、攝像頭安裝在智能拍照圍欄側(cè)面，對羊的整個輪廓拍照采樣
五、軟件界面
六、實現(xiàn)功能：
智能快速測量體尺
數(shù)據(jù)重復(fù)性一致
節(jié)省人力、降低成本
數(shù)據(jù)準(zhǔn)確
采用智能測量實現(xiàn)選育智能化
