 設(shè)備概述： RT 010 – RT 060 設(shè)備系列包含完整的入門課程，介紹液位、流量、壓力、溫度、速度和位置。清晰、真實(shí)的控制系統(tǒng)與其他受控系統(tǒng)的模擬相結(jié)合，有助于理解。實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作以及軟件模擬可以在遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)環(huán)境中進(jìn)行?？梢栽诒镜鼐W(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的工作站上觀察實(shí)驗(yàn)。 RT 010 設(shè)備在具有整體作用的液位控制系統(tǒng)上提供基本實(shí)驗(yàn)。一個(gè)透明的充水罐被用作控制系統(tǒng)。罐中的液位代表受控變量，該變量由測(cè)量組件確定，在這種情況下，來自壓差傳感器的輸出信號(hào)反饋到軟件控制器?？刂破鞯妮敵鲂盘?hào)會(huì)影響泵電機(jī)的速度。這會(huì)改變執(zhí)行器的流量，在本例中為速度控制泵?？梢酝ㄟ^軟件控制罐出口中的電磁比例閥，以研究干擾變量的影響?？刂祈憫?yīng)以時(shí)間依賴關(guān)系的形式顯示?？梢噪S時(shí)直接從料罐刻度上讀取液位。適用于整個(gè)設(shè)備系列的強(qiáng)大 GUNT 軟件 - 以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式 -是整個(gè)系列的主要組件。實(shí)驗(yàn)單元和PC通過USB接口連接。 在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究修改參數(shù)對(duì)系統(tǒng)行為的影響。集成的編程器允許您設(shè)置參考值和時(shí)間間隔，以執(zhí)行參考值級(jí)數(shù)。使用仿真軟件，對(duì)高達(dá)二階的受控系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的研究。 主要特點(diǎn)： [1] 液位控制：典型控制系統(tǒng) [2] 控制系統(tǒng)：帶刻度的透明罐，用于監(jiān)控液位 [3] 受控變量：液位 [4] 測(cè)量組件：差壓傳感器確定液位 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關(guān)控制器并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化 [6] 執(zhí)行器：調(diào)速泵 [7] 通過油箱出口處的電磁比例閥產(chǎn)生的干擾變量 [8] 封閉水回路儲(chǔ)罐 [9] 軟件仿真：各種受控系統(tǒng) [10] GUNT 軟件：可選擇連接本地網(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的外部工作站以跟蹤和分析實(shí)驗(yàn) [11] 在任意數(shù)量的工作站上進(jìn)行遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備和軟件模擬 [12] GUNT 軟件，具有控制功能，在 Windows 10 下通過 USB 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集 [13] GUNT在線多媒體教學(xué)材料媒體中心 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： • 以液位控制系統(tǒng)為例的控制工程基礎(chǔ) • 開路控制回路響應(yīng) • 無(wú)反饋的受控系統(tǒng) • 不同控制器參數(shù)和方法對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)的影響 • 通過更改控制器參數(shù)進(jìn)行控制器優(yōu)化：Kp, Tn, Tv • 記錄階躍響應(yīng)：操縱可變步進(jìn)、參考值步進(jìn)和干擾可變步進(jìn) • 操縱變量限制和對(duì)控制系統(tǒng)的影響 • 干擾變量的影響 • 不同控制系統(tǒng)的軟件模擬 (P, I, PT1, PT2) • 不同控制系統(tǒng)參數(shù)的比較 • 適用于整個(gè)設(shè)備系列的特定 GUNT 軟件 • 控制器：手動(dòng)或非控制手動(dòng)操作。連續(xù)控制器，兩點(diǎn)或三點(diǎn)控制器 • 編程者自定義自己的參考值的級(jí)數(shù) • 干擾變量控制器的設(shè)計(jì) • 時(shí)域響應(yīng) • 遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)：在任意數(shù)量的工作站上進(jìn)行軟件模擬 主要規(guī)格： 帶刻度和溢流的罐: 1200mL 儲(chǔ)罐: 3700mL 泵，速度控制 • 功耗: 18W • 流速: 8L/min • 量程: 5m 比例閥: Kvs: 0,7m3/h 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關(guān)控制器并設(shè)置參數(shù)化 測(cè)量范圍 • 壓力: 0…30mbar (0…300mm) 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長(zhǎng)寬高: 600x450x800mm 重量：約 22kg |
