 設備概述： RT 010 – RT 060 設備系列包含完整的入門課程，介紹液位、流量、壓力、溫度、速度和位置。清晰、真實的控制系統(tǒng)與其他受控系統(tǒng)的模擬相結合，有助于理解。實驗的準備工作以及軟件模擬可以在遠程學習環(huán)境中進行?？梢栽诒镜鼐W絡上任意數(shù)量的工作站上觀察實驗。 RT 010 設備在具有整體作用的液位控制系統(tǒng)上提供基本實驗。一個透明的充水罐被用作控制系統(tǒng)。罐中的液位代表受控變量，該變量由測量組件確定，在這種情況下，來自壓差傳感器的輸出信號反饋到軟件控制器。控制器的輸出信號會影響泵電機的速度。這會改變執(zhí)行器的流量，在本例中為速度控制泵。可以通過軟件控制罐出口中的電磁比例閥，以研究干擾變量的影響?？刂祈憫詴r間依賴關系的形式顯示?？梢噪S時直接從料罐刻度上讀取液位。適用于整個設備系列的強大 GUNT 軟件 - 以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式 -是整個系列的主要組件。實驗單元和PC通過USB接口連接。 在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究修改參數(shù)對系統(tǒng)行為的影響。集成的編程器允許您設置參考值和時間間隔，以執(zhí)行參考值級數(shù)。使用仿真軟件，對高達二階的受控系統(tǒng)進行進一步的研究。 主要特點： [1] 液位控制：典型控制系統(tǒng) [2] 控制系統(tǒng)：帶刻度的透明罐，用于監(jiān)控液位 [3] 受控變量：液位 [4] 測量組件：差壓傳感器確定液位 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關控制器并對其進行參數(shù)化 [6] 執(zhí)行器：調速泵 [7] 通過油箱出口處的電磁比例閥產生的干擾變量 [8] 封閉水回路儲罐 [9] 軟件仿真：各種受控系統(tǒng) [10] GUNT 軟件：可選擇連接本地網絡上任意數(shù)量的外部工作站以跟蹤和分析實驗 [11] 在任意數(shù)量的工作站上進行遠程學習的實驗準備和軟件模擬 [12] GUNT 軟件，具有控制功能，在 Windows 10 下通過 USB 進行數(shù)據(jù)采集 [13] GUNT在線多媒體教學材料媒體中心 實驗內容： • 以液位控制系統(tǒng)為例的控制工程基礎 • 開路控制回路響應 • 無反饋的受控系統(tǒng) • 不同控制器參數(shù)和方法對閉環(huán)系統(tǒng)響應的影響 • 通過更改控制器參數(shù)進行控制器優(yōu)化：Kp, Tn, Tv • 記錄階躍響應：操縱可變步進、參考值步進和干擾可變步進 • 操縱變量限制和對控制系統(tǒng)的影響 • 干擾變量的影響 • 不同控制系統(tǒng)的軟件模擬 (P, I, PT1, PT2) • 不同控制系統(tǒng)參數(shù)的比較 • 適用于整個設備系列的特定 GUNT 軟件 • 控制器：手動或非控制手動操作。連續(xù)控制器，兩點或三點控制器 • 編程者自定義自己的參考值的級數(shù) • 干擾變量控制器的設計 • 時域響應 • 遠程學習：在任意數(shù)量的工作站上進行軟件模擬 主要規(guī)格： 帶刻度和溢流的罐: 1200mL 儲罐: 3700mL 泵，速度控制 • 功耗: 18W • 流速: 8L/min • 量程: 5m 比例閥: Kvs: 0,7m3/h 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關控制器并設置參數(shù)化 測量范圍 • 壓力: 0…30mbar (0…300mm) 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長寬高: 600x450x800mm 重量：約 22kg |
