 設(shè)備概述： RT 060 設(shè)備可在位置控制系統(tǒng)上進(jìn)行基本實(shí)驗(yàn)。由齒形帶移動(dòng)的移動(dòng)滑塊用作控制系統(tǒng)，位置為受控變量?；瑝K的位置由測(cè)量組件確定，在本設(shè)備中為旋轉(zhuǎn)編碼器。來(lái)自傳感器的輸出信號(hào)被反饋到軟件控制器。來(lái)自控制器的輸出信號(hào)控制執(zhí)行器，在本設(shè)備中為電機(jī)。通過(guò)這種方式，滑塊被拉到齒形帶上的新位置。當(dāng)移動(dòng)滑塊到達(dá)兩個(gè)終端位置之一時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉?？梢噪S時(shí)直接從鋼刻度上讀取當(dāng)前位置。控制響應(yīng)以時(shí)域響應(yīng)的形式顯示。透明的保護(hù)蓋可以安全地觀察實(shí)驗(yàn)。 適用于整個(gè)設(shè)備系列的強(qiáng)大 GUNT 軟件 - 以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式 -是整個(gè)系列的主要組件。實(shí)驗(yàn)單元和PC通過(guò)USB接口。在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究參數(shù)修改對(duì)系統(tǒng)行為的影響。集成的編程器允許您設(shè)置參考值和時(shí)間間隔，以執(zhí)行參考值級(jí)數(shù)。使用軟件模擬，可以對(duì)高達(dá)二階的受控系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的研究。 RT 060 中清晰、真實(shí)的控制系統(tǒng)與其他受控系統(tǒng)的仿真相結(jié)合RT 010-RT 060設(shè)備系列則更有助于教學(xué)和理解。實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作以及軟件模擬可以在遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)環(huán)境中進(jìn)行?？梢栽诒镜鼐W(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的工作站上觀察實(shí)驗(yàn)。 主要特點(diǎn)： [1] 位置控制：典型控制系統(tǒng) [2] 控制系統(tǒng)：帶線性軌道的移動(dòng)滑塊 [3] 受控變量：移動(dòng)滑塊的位置 [4] 測(cè)量組件：旋轉(zhuǎn)編碼器（多圈電位器）作為位置傳感器 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開(kāi)關(guān)控制器并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化 [6] 執(zhí)行器：電機(jī) [7] 用于觀察位置的鋼刻度 [8] 實(shí)驗(yàn)裝置上的透明保護(hù)蓋 [9] 2 個(gè)用于終端位置關(guān)閉的微動(dòng)開(kāi)關(guān) [10] 軟件仿真：各種受控系統(tǒng) [11] GUNT軟件：可選擇連接本地網(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的外部工作站，以跟蹤和分析實(shí)驗(yàn) [12] 在任意數(shù)量的工作站上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備和軟件模擬以進(jìn)行遠(yuǎn)程學(xué)習(xí) [13] GUNT軟件，具有控制功能，在Windows 10下通過(guò)USB進(jìn)行數(shù)據(jù)采集 [14] GUNT在線多媒體中心提供多媒體教學(xué)材料 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： • 以位置控制系統(tǒng)為例的控制工程基礎(chǔ) • 開(kāi)路控制回路響應(yīng) • 無(wú)反饋的受控系統(tǒng) • 不同控制器參數(shù)和方法對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)的影響 • 通過(guò)更改控制器參數(shù)優(yōu)化控制器: Kp,Tn, Tv • 操縱變量限制和對(duì)控制系統(tǒng)的影響 • 干擾變量的影響 • 記錄階躍響應(yīng)：操縱可變步進(jìn)、參考值步進(jìn)和干擾可變步進(jìn) • 不同控制系統(tǒng)（P、I、PT1、PT2）的軟件仿真 • 不同控制系統(tǒng)參數(shù)的比較 • 適用于整個(gè)設(shè)備系列的特定GUNT 軟件 • 控制器：手動(dòng)，非控制手動(dòng)操作，連續(xù)控制器，兩點(diǎn)或三點(diǎn)控制器 • 編程者提供自己的參考價(jià)值級(jí)數(shù) • 干擾變量控制器的設(shè)計(jì) • 記錄時(shí)域響應(yīng) • 遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)：在任意數(shù)量的工作站上進(jìn)行軟件模擬 主要規(guī)格： 發(fā)動(dòng)機(jī) • 工作電壓: 12VDC • 傳動(dòng)比: i=50 • 速度: 85min-1 • 扭矩: 200Nmm 旋轉(zhuǎn)編碼器：多圈電位器 移動(dòng)速度: 45mm/s 鋼刻度: 0…300mm 軟件控制器可配置為 P, PI, PID 和開(kāi)關(guān)控制器并設(shè)置參數(shù) 測(cè)量范圍 • 行程： 300mm 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長(zhǎng)寬高: 600x450x280mm 重量：約 20kg |
