 設(shè)備概述： RT 020 設(shè)備可在流量控制系統(tǒng)上進行基本實驗。介質(zhì)流經(jīng)的管道部分，作為受控系統(tǒng)。管道中的流量代表受控變量，該變量由測量組件測量，在本例中為渦輪流量傳感器。來自傳感器的輸出信號被反饋到軟件控制器。來自控制器的輸出信號會影響執(zhí)行器，在這種情況下執(zhí)行器是電磁比例閥。閥門位置會改變管道中的流量。因此泵速和輸送速率可以通過軟件進行控制，以研究干擾變量的影響?？刂祈憫?yīng)以時域響應(yīng)的形式顯示。管道內(nèi)有一個轉(zhuǎn)子流量計，可以隨時觀察流量。 適用于整個設(shè)備系列的強大 GUNT 軟件- 以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式 - 是整個系列的主要組件。實驗單元和PC通過USB接口連接。在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究修改參數(shù)對系統(tǒng)行為的影響。集成的編程器允許您設(shè)置參考值和時間間隔以執(zhí)行參考值級數(shù)。使用軟件仿真對高達二階的受控系統(tǒng)進行進一步研究。 RT 020 中清晰、真實的控制系統(tǒng)與其他受控系統(tǒng)的仿真相結(jié)合RT 010-RT 060 設(shè)備系列有助于理解。實驗的準(zhǔn)備工作以及軟件模擬可以在遠程學(xué)習(xí)環(huán)境中進行。可以在本地網(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的工作站上觀察實驗。 主要特點： [1] 流量控制：典型控制系統(tǒng) [2] 控制系統(tǒng)：帶流量的管道 [3] 受控變量：流量 [4] 測量組件：渦輪流量傳感器 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關(guān)控制器并對其進行參數(shù)化 [6] 執(zhí)行器：電磁比例閥 [7] 通過改變泵速產(chǎn)生的干擾變量 [8] 用于觀察流量的轉(zhuǎn)子流量計 [9] 封閉水回路儲罐 [10] 軟件仿真：各種受控系統(tǒng) [11] GUNT軟件：可選擇連接本地網(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的外部工作站，以跟蹤和分析實驗 [12] 在任意數(shù)量的工作站上進行實驗準(zhǔn)備和軟件模擬以進行遠程學(xué)習(xí) [13] GUNT軟件，具有控制功能，在Windows 10下通過USB進行數(shù)據(jù)采集 [14] GUNT媒體中心的在線多媒體教學(xué)材料 實驗內(nèi)容： • 以流量控制系統(tǒng)為例的控制工程基礎(chǔ) • 開路控制回路響應(yīng) • 無反饋的受控系統(tǒng) • 不同控制器參數(shù)和方法對閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)的影響 • 通過更改控制器參數(shù)進行控制器優(yōu)化：Kp, Tn, Tv • 記錄階躍響應(yīng)：操縱可變步進、參考值步進和干擾可變步進 • 操縱變量限制和對控制系統(tǒng)的影響 • 干擾變量的影響 • 不同控制系統(tǒng)的軟件模擬(P, I, PT1, PT2) • 不同控制系統(tǒng)參數(shù)的比較 • 適用于整個設(shè)備系列的特定 GUNT 軟件 • 控制器：手動或非控制手動操作。連續(xù)控制器，兩點或三點控制器 • 編程者設(shè)定自己的參考值級數(shù) • 干擾變量控制器的設(shè)計 • 時域響應(yīng) • 遠程學(xué)習(xí)：在任意數(shù)量的工作站上進行軟件模擬 主要規(guī)格： 儲罐：約 3000mL 泵，速度控制 • 功耗: 18W • 流量: 8L/min • 揚程: 6m 比例閥: Kvs: 0,7m3/h 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關(guān)控制器并設(shè)置參數(shù)化 測量范圍 • 流速: 20…250L/h (轉(zhuǎn)子流量計) • 流速: 0,5…3L/min (渦輪流量傳感器) 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長寬高: 600x450x600mm 重量：約 21kg |
