HPS-FT060S
- 實(shí)時(shí)測(cè)量XYZ三個(gè)方向所受到的力和力矩
- 優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測(cè)量結(jié)構(gòu),可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 高信噪比全數(shù)字式輸出,高靜態(tài)抗過載保護(hù)
- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率,24Bit高速ADC采樣
- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法
- 低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_
- 應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動(dòng)化測(cè)量和風(fēng)洞測(cè)試等
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型號(hào) | HPS-FT060S | 工作溫度 | -10~55°C |
系統(tǒng)架構(gòu) | 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 | 功耗 | 0.5w |
量程 | ±1000N(Fxy) | 通訊接口 | Ethernet.EtherCAT.RS485 |
±1400N(Fz) | 重量 | 502g | |
±30Nm(Mxy) | 尺寸 | 87*78(直徑)*28.5mm | |
±30Nm(Mz) | 供電電壓 | 12-24V | |
精度 | 0.5N(Fxy) | 外部接頭類型 | 防脫落航空插頭 |
0.5N(Fz) | 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 2000Hz(max) | |
0.004Nm(Mxy) | 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
0.004Nm(Mz) | 遲滯 | 0.1(%F.S.) | |
非線性度 | <1.25% | 可承受過載 | 350% |
蠕變(z軸方向) | <2% | 信號(hào)噪聲 | 0.04N(Fxy), 0.14(Fz) |
軸間串?dāng)_ | <2(%F.S) | 0.001N(Mxy), 0.002N(Mz) |
- UR+
- 拖動(dòng)示教
- 工業(yè)打磨
- 精密裝配
- 機(jī)器人上下料
- 力反饋?zhàn)詣?dòng)控制
- 碰撞檢測(cè)
- 力控碼垛
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