HPS-FT-EC2000-IO
- 將六維力傳感器的RS485接口轉(zhuǎn)換為EtherCAT接口
- 實現(xiàn)較短的資料更周期、降低資料同步時的通訊抖動量
- 測量力和扭矩的六個分量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)集成信號調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集等功能
- 內(nèi)部數(shù)據(jù)更新頻率:2000HZ
- 多類型可調(diào)數(shù)字濾波器
- 配置傳感器坐標系
- 實時IO報警功能,多軸可配置報警閾值
- 應(yīng)用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風(fēng)洞測試等
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型號 | HPS-FT-EC2000-IO | 適用傳感器 | HPS-FT系列六維力傳感器 |
尺寸(mm) | 70.8 * 55.35 * 24.65 | 重量 | 86g |
工作溫度 | -10~55 | 功耗 | 0.5W |
- UR+
- 拖動示教
- 工業(yè)打磨
- 精密裝配
- 機器人上下料
- 力反饋自動控制
- 碰撞檢測
- 力控碼垛
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