HPS-FT120
- 實(shí)時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩
- 優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_
- 高靜態(tài)抗過載保護(hù)，24Bit高速ADC采樣
- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率，高信噪比全數(shù)字式輸出
- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法
- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動化測量和風(fēng)洞測試等
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | HPS-FT120 | 工作溫度 | -10~55°C |
| 系統(tǒng)架構(gòu) | 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±3000N(Fxy) | 通訊接口 | Ethernet. EtherCAT.RS485 |
| ±4000N(Fz) | 重量 | 1450克 | |
| ±150Nm(Mxy) | 尺寸 | 142*126*49.9mm | |
| ±150Nm(Mz) | 供電電壓 | 12-24V | |
| 精度 | 1.5N(Fxy) | 外部接頭類型 | 防脫落航空插頭 |
| 1.5N(Fz) | 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 2000Hz（max） | |
| 0.02Nm(Mxy) | 防水等級 | IP65 | |
| 0.02Nm(Mz) | 遲滯 | 0.1(%F.S.) | |
| 非線性度 | <2% | 可承受過載 | 350% |
| 蠕變(z軸方向) | <2% | 信號噪聲 | 0.5N(Fxy), 0.7N(Fz) |
| 軸間串?dāng)_ | <2(%F.S.) | 0.02N(Mxy), 0.02N(Mz) |
應(yīng)用領(lǐng)域
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UR+ -
拖動示教 -
工業(yè)打磨 -
精密裝配 -
機(jī)器人上下料 -
力反饋?zhàn)詣涌刂? -
碰撞檢測 -
力控碼垛
產(chǎn)品尺寸
