ISS360圖像聲吶
ISS360系列圖像聲吶具有出色的圖像清晰度和遠(yuǎn)程能力采用寬帶復(fù)合換能器,結(jié)合CHIRP聲學(xué),提供圖像清晰度和測距能力。ISS360是設(shè)計緊湊的成像聲吶,為水下航行器提供ROV和AUV導(dǎo)航、避障和目標(biāo)識別的理想解決方案,提供更高角度分辨率和測距能力。
ISS360和ISS360HD均采用鈦合金外殼,可運行多年。ISS360的深度等級為4000米或6000米。ISS360HD的標(biāo)準(zhǔn)深度為6000米。ISS360所有型號聲吶都可以集成陀螺儀和加速度計,提供穩(wěn)定的俯仰和滾轉(zhuǎn)讀數(shù)。
聲吶提供由機(jī)械掃描換能器產(chǎn)生的360°全視場。該換能器利用與聲吶電子設(shè)備的電感耦合,從而在不使用滑環(huán)的情況下進(jìn)行操作。這確保了良好的使用壽命,而無需定期返回進(jìn)行滑環(huán)更換。
所有聲吶設(shè)置都可以使用SeaView軟件進(jìn)行完整的軟件配置。SeaView聲吶應(yīng)用程序?qū)κ褂谜邅碚f非常直觀,確??梢钥焖佥p松地調(diào)整范圍、分辨率和其他設(shè)置。也可以提供軟件開發(fā)工具包,用于第三方集成和接口開發(fā)。
功能特性:
360°視野;
遠(yuǎn)程能力;
可選集成俯仰和滾轉(zhuǎn);
出色的圖像清晰度;
小尺寸;
CHIRP聲學(xué)技術(shù);
無滑環(huán)。
Chirp聲學(xué)
CHIRP聲學(xué)的使用使ISS360系列聲吶能夠產(chǎn)生具有清晰度的圖像。
ISS360聲吶可以在600到900kHz的任何頻率下工作。默認(rèn)情況下,300kHz的CHIRP(600到900kHz)用于較短的范圍,帶寬隨著范圍的擴(kuò)大而減小。
可以根據(jù)需要調(diào)整CHIRP頻率,或者可以選擇單調(diào)的信令方案。
CHIRP聲學(xué)信號的使用能夠顯著提高測距分辨率,同時保持出色的測距能力。
俯仰和滾轉(zhuǎn)
所有ISS360聲吶都可選配俯仰和滾轉(zhuǎn)感應(yīng)功能。
俯仰和滾轉(zhuǎn)傳感是基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)。
ISS360中有三個基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁力計。這些MEMS器件中的每一個的輸出都融合在一起,提供高度穩(wěn)定的俯仰和滾轉(zhuǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域:
ROV
水下目標(biāo)探測 、搜尋
姿態(tài)傳感器
潛水員導(dǎo)航
技術(shù)參數(shù):
ISS360 | ISS360HD | |
聲學(xué) | ||
頻率 | 700kHz中間,600-900kHz帶寬 | 750kHz中間,600-900kHz帶寬 |
范圍 | 0.15-90m(4000m深度), 0.15-80m(6000m深度) | 0.45-100m |
分辨率 | 2.5mm | 2.5mm |
波束角 | 23°垂直,2.2°水平@700kHz | 30°垂直,1°水平@700kHz |
可選信號 | CHIRP&CW | CHIRP&CW |
步長可選 | 0.225°, 0.45°, 0.9°, 1.8°, 3.6° & 7.2° | 0.225°, 0.45°, 0.9°, 1.8°, 3.6° & 7.2° |
掃描角度范圍 | 360°不斷或扇面掃描 | 360°不斷或扇面掃描 |
物理 | ||
工作深度 | 4000m/6000m | 6000m |
溫度 | -10℃至40℃(工作), -20℃至60℃(存儲) | -10℃至40℃(工作), -20℃至60℃(存儲) |
接頭 | Subconn MCBH8M-SS,其他可選 | Subconn MCBH8M-SS,其他可選 |
重量(空氣/淡水) | 0.38/0.3kg | 0.76/0.3kg |
姿態(tài) | ||
俯仰 | ± 90° | ± 90° |
翻滾 | ± 180° | ± 180° |
精度 | 0.2° | 0.2° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° |
通信和電源 | ||
數(shù)字協(xié)議 | RS232, RS485 & Ethernet,9600 至115,200波特率 | RS232, RS485 & Ethernet,9600 至115,200波特率 |
輸入電壓 | 12-65VDC | 12-65VDC |
待機(jī)功耗 | 95mA @ 24V DC | 84mA @ 24V DC |
掃描功耗 | 240mA @ 24V DC | 261mA @ 24V DC |