CANOPEN轉ETHERCAT協(xié)議網關
1.產品功能
JM-ECT-COP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 CANOPEN 網絡連接起來。
本網關連接到 ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用。
2.拓撲圖
3.技術參數(shù)
ETHERCAT 技術參數(shù)
網關做為 ETHERCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。
帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以 組成鏈式網絡，支持環(huán)網冗余。
支持的 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。
CANOPEN 技術參數(shù)
網關的 CANOPEN 接口做為主站工作。
標準 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標準。
波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選。
通訊參數(shù)均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設定。
4.產品尺寸圖
4.1 端子說明
3PIN 端子 L+：電源 24V
3PIN 端子 M：電源 0V
3PIN 端子 PE：保護地
網口 LAN：網關下載配置口
網口 P1：ETHERCAT 輸入接口網口 P2：ETHERCAT 輸出接口
5PIN 端子 L、H：CAN 信號 L、H
5PIN 端子 GND：屏蔽接地
5PIN 端子 RL、RH：CAN 終端電阻，如需接入終端電阻時，L 與 RL 短接，H 與 RH 短接
