項(xiàng)目背景：
隨著制造業(yè)的發(fā)展，人力成本不斷增加，自動(dòng)化和智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為制造業(yè)迫切需要解決的問(wèn)題。特別是在金屬零部件的上下料場(chǎng)景中，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式存在著很多問(wèn)題，人工搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，無(wú)法滿足高效生產(chǎn)的要求。此外，人工上下料的節(jié)奏緩慢，無(wú)法配合自動(dòng)化加工的高節(jié)拍要求，同時(shí)也容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為了解決這些問(wèn)題，制造業(yè)急需引入自動(dòng)化和智能化技術(shù)來(lái)完成上下料工作。
技術(shù)難點(diǎn)：
1.工件是光滑空心金屬件，抓取較為困難；
2.精度要求較高，放置精度要求小于0.2mm；
3.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，需二次定位。
解決方案：
針對(duì)制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜、人工成本過(guò)高等問(wèn)題，富唯智能提供3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料解決方案。這一方案通過(guò)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別周轉(zhuǎn)料筐中的工件，并實(shí)時(shí)反饋信息，引導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無(wú)序抓取，并正確放置到上料位置。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了單件節(jié)拍時(shí)間為6秒的高效率，從而將整套上料作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這種解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，還大幅度提升了作業(yè)的精確性和安全性。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法，快速碰撞檢測(cè)算法，智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法，抓取成功率高達(dá)99%；
2.替代人工，提高生產(chǎn)效率，滿足多種金屬零件上料等場(chǎng)景應(yīng)用的需求；
3.可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
