配有LC-0872通信選配功能LC-8310
體積為170×120×41（mm），重量輕約0.75 kg，原機(jī)型不便測量的2輪摩托車，工程車輛，微型車輛等，也可以方便地安置。通過使用配套附屬的U盤存儲器，本機(jī)可將測量數(shù)據(jù)保存到U盤存儲器，在不使用電腦的狀態(tài)下也能測量使用。新增加的無線數(shù)據(jù)通信功能*，可以與車外的無線基站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。（*需要使用無線數(shù)據(jù)通信選配功能）
在測量精度方面，繼承了原機(jī)型采用的衛(wèi)星信號與慣性測量單元（IMU）測量信號的補(bǔ)償處理的車速測量方式，測量精度高，速度測量精度為±0.2 km/h，距離測量精度為±0.2 %。
在功能方面，標(biāo)準(zhǔn)配置4通道模擬信號輸入，1通道脈沖輸入，64通道CAN數(shù)據(jù)輸入，可滿足各種測量需要。同時采用觸摸式液晶顯示器，操作性，視認(rèn)性，表示性能都有大幅提升。 產(chǎn)品在各個方面充分滿足對應(yīng)了客戶的需求。
特長
- 繼承LC-8300的功能與性能
與LC-8300相同，具有速度模擬輸出，距離脈沖輸出，4通道模擬信號輸入，1通道脈沖輸入，CAN數(shù)據(jù)輸入，可滿足各種測量需要。速度±0.2 km/h，距離±0.2 %（300m時）的高精度。
- 車輛與基站間無線數(shù)據(jù)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸獲取數(shù)據(jù)
車輛上測量到的速度數(shù)據(jù)通過LC-0873（無線通信單元）以無線方式傳送到電腦。與基站電腦連接的LC-0873最多可以同63臺無線通信設(shè)備進(jìn)行通信*。
- 使用LC-0835可以對應(yīng)專用軟件
對應(yīng)LC-0835無線通信功能的電腦軟件為非標(biāo)特制軟件，可根據(jù)客戶需求對應(yīng)車輛通過噪聲或WLTP（World LightVehicle Test Procedure 統(tǒng)一的汽車油耗測試規(guī)程）試驗(yàn)等的測試評價。
* 與63臺無線通信設(shè)備進(jìn)行通信，需要使用特制專用軟件。
測量原理
高精度數(shù)據(jù)測量 - 使用GPS進(jìn)行速度測量的原理 -
LC-8310高靈敏度GPS速度儀，利用GPS衛(wèi)星信號電波的多普勒效應(yīng)測量出移動體的速度。
當(dāng)聲波、電波或者是光波等的發(fā)生源與觀測者之間存在速度差異時，被觀測到的波的頻率會有不同，發(fā)生源接近觀測者時，被觀測到的波的頻率變高，反之，發(fā)生源遠(yuǎn)離觀測者時，被觀測到的波的頻率變低。這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。并可以用以下公式表示。
GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的載波信號的頻率管理非常精密嚴(yán)格，可以利用多普勒效應(yīng)測量速度V。但是，GPS衛(wèi)星的移動速度非常高，并且地球本身也有自轉(zhuǎn)的影響，通過1個GPS衛(wèi)星的載波信號頻率，不可能測出對地的速度值。如下圖所示，通過對復(fù)數(shù)個（4個以上）GPS衛(wèi)星的載波信號頻率進(jìn)行測量，可測到速度以及位置值，由此可以得到移動物體的高精度速度測量數(shù)據(jù)。
使用此種方法，可以不受電離層的影響，與由位置的變化量計(jì)算出速度的方法相比較，可以非常高的精度測量計(jì)算出移動物體的移動速度。其水平成分的精度為2 σ時，0.03 m/s，3 σ時，0.08 m/ s。由于衛(wèi)星系統(tǒng)的原理，垂直成分的精度比較水平成分要差3倍。通過上圖，可以看出移動物體接受到復(fù)數(shù)個衛(wèi)星的不同頻率偏移的載波信號。
可導(dǎo)出下式：
Δ fd1 ＝ 1/ λ（V0 － V1）?u1
Δ fd2 ＝ 1/ λ（V0 － V2）?u2
Δ fd3 ＝ 1/ λ（V0 － V3）?u3
Δ fd4 ＝ 1/ λ（V0 － V4）?u4
Δ fd5 ＝ 1/ λ（V0 － V5）?u5
這里，λ為衛(wèi)星載波信號頻率的波長約0.19 m，fb為接收信號的頻率偏差（Hz），un（n ＝ 1..5）為衛(wèi)星與信號接收器在視線方向上的單位矢量，單位矢量可由下式算出。
un ＝ρ n/| ρ n|（n ＝ 1..5）
ρ n ＝［（Npn － Np0）,（ Epn － Ep0）,（ Dpn － Dp0）］T（n ＝ 1..5）
通過，以上計(jì)算方程，解出Vo。即可得到移動物體的速度。
穩(wěn)定測量 - 使用IMU慣性測量單元補(bǔ)償處理
由于一般道路兩側(cè)存在的樹木，建筑物等影響，如下圖所示，多普勒方式的速度測量值會包含大量的干擾成分，另外，通過像過街天橋，高架橋下等妨害衛(wèi)星信號的接收的地段時，僅利用GPS等衛(wèi)星信號單獨(dú)進(jìn)行速度測量是不可能的。 如果將衛(wèi)星信號測量的速度數(shù)據(jù)與IMU的3軸加速度傳感器/3軸陀螺儀計(jì)算的速度之間的比例算出進(jìn)行補(bǔ)償，在存在干擾的狀態(tài)下，如下圖所示，必較單獨(dú)使用衛(wèi)星信號時，可以得到非常平緩的高精度速度測量數(shù)據(jù)。
另外，在通過像過街天橋，高架橋下等妨害衛(wèi)星信號的接收的地段時，如果使用IMU慣性測量單元進(jìn)行速度的補(bǔ)償處理，在較短時間內(nèi)即使接收不到衛(wèi)星信號的情況下，也可以測量到高精度連續(xù)的速度數(shù)據(jù)。
應(yīng)用事例
試驗(yàn)場內(nèi)進(jìn)行車輛通過噪聲測量
車輛上設(shè)置的高靈敏度GPS車速儀，通過無線通信將駛?cè)耄局?，駛出時的測量車速傳送至基站電腦。
基站電腦將接收的聲級計(jì)與速度儀的測量結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行表示記錄。并且，基站電腦可將測量計(jì)算處理后的數(shù)據(jù)傳送回速度儀。
車輛的駕駛員可在車輛上，直接確認(rèn)測量數(shù)據(jù)結(jié)果，進(jìn)行試驗(yàn)*2
構(gòu)成：
LC-8320 GPS速度儀-無線通信基本套件，氣象測量儀，聲級計(jì)，白線檢測功能
*1 車輛通過噪聲測量需要使用特制專用軟件，具體規(guī)格需要協(xié)商確定。
*2 在進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信時需要停止車輛。
系統(tǒng)構(gòu)成
| 型號 | 品名 | 內(nèi)容 |
|---|---|---|
| LC-8320 | GPS 速度儀-無線通信基本套件 | LC-8310高靈敏度速度儀，LC-0872無線通信功能， LC-0873無線通信單元，LC-0835無線通信功能軟件 |
本機(jī)與電腦軟件對應(yīng)測量試驗(yàn)對照表
| LC-8310 高靈敏度GPS速度儀 | |||
|---|---|---|---|
| 本機(jī)對應(yīng)測量試驗(yàn)（不用電腦） | 電腦軟件對應(yīng)測量試驗(yàn) | ||
| 最小構(gòu)成：本機(jī)，衛(wèi)星天線，表示器，遙控器 測量數(shù)據(jù)保存：本機(jī)或U盤 | 最小構(gòu)成：本機(jī)，衛(wèi)星天線，電腦 測量數(shù)據(jù)保存：電腦內(nèi)存儲器 | ||
起動加速 | LC-0827 本機(jī)加速試驗(yàn)功能 | 起動加速 | LC-0831 加減速試驗(yàn)軟件 |
| 行駛加速 | 行駛加速 | ||
| MFDD | LC-0828 本機(jī)制動試驗(yàn)功能 | MFDD | |
| ABS | ABS | ||
| 制動穩(wěn)定性 | - | ||
| 滑行 | LC-0829 本機(jī)滑行試驗(yàn)功能 | 滑行 | |
| 定地燃料消費(fèi) | LC-0832 燃料消費(fèi)試驗(yàn)軟件 | ||
| 模式燃料消費(fèi) | |||
※：以上試驗(yàn)功能及試驗(yàn)軟件均為選配件。
規(guī)格
■ LC-8310 高靈敏度GPS速度儀
| 測量精度 | 水平速度 | 測量范圍/精度 | 0.1 ～ 500.0 km/h／±0.2 km/h 以內(nèi) (水平速度30 km/h以上，撲捉衛(wèi)星信號7個以上時) |
|---|---|---|---|
| 水平距離 | 精度 | ±0.2 % （直行距離300 m，水平速度30 km/h以上，撲捉衛(wèi)星信號7個以上時） | |
| 標(biāo)準(zhǔn)測量項(xiàng)目 | 水平速度(km/h)，水平距離(m)，時間(s)，UTC時刻，衛(wèi)星數(shù)，HDOP（水平精度低下率），行進(jìn)方位( °)，北方向速度(km/h)，東方向速度(km/h)，北方向距離(m)，東方向距離(m)，行進(jìn)距離(m)，緯度(dms)，經(jīng)度(dms)，標(biāo)高(m)。 | ||
| 選配測量項(xiàng)目 | 橫距離(m)，垂直速度(km/h)，垂直距離(m)，VDOP（垂直精度低下率），側(cè)移量(m)，偏航角( °)，螺旋角( °)，橫搖角( °)，XYZ加速度(m/s2)，XYZ角速度( °/ s)，坡度(%)。 | ||
| 更新（輸出）頻率 | 100 Hz | ||
| 一般規(guī)格 | 本機(jī) | 使用電源/消耗功率 | DC 9 ～ 28 V （非獨(dú)立絕緣），AC 100～ 240 V（選配 AC交流適配器）/ 12 VA (DC電源輸入，使用外部設(shè)備時) |
| 使用/保存溫度 | 0 ～ 50 ℃?。?10 ～ 60 ℃ （濕度20～80 %RH，不結(jié)露） | ||
| 外形尺寸/重量 | 約170×120×40 mm（不含突起部分） 約0.75 kg | ||
| 顯示器 | 外形尺寸/重量 | 約150×100×100 mm（不含突起部分） 約0.5 kg | |
| 遙控器 | 外形尺寸/重量 | 約120×50×20 mm（不含突起部分） 約0.08 kg | |
| 衛(wèi)星天線 | 外形尺寸/重量 | 約66×50×22 mm（衛(wèi)星天線部分） 約0.1 kg | |
| 防護(hù)等級 | IP67 | ||
| 輸出 | 速度模擬信號輸出 | 電壓范圍 | 0～10 V （SI單位：0～10 V/0～500.0 km/h，mile單位：0～10 V/0～250.0 mile/h） |
| 負(fù)載阻抗 | 10 kΩ 以上 | ||
| 距離脈沖信號輸出 | 分辨率 | SI單位時：10, 5, 1 mm/pulse中選擇 mile單位時：16.0934, 8.0467, 1.6093 mm/pulse中選擇 | |
| 輸出延遲 | 10 ms 以內(nèi) | ||
| 輸出信號 | 矩形波脈沖 Hi 5 V±0.5 V ，Lo 0.5 V以下 | ||
| DUTY | 50 % ±10 % | ||
| 負(fù)載阻抗 | 10 kΩ 以上 | ||
| 備注 | 通過本機(jī)側(cè)面HORIZONTAL SPEED接口設(shè)定選擇模擬電壓或脈沖輸出 | ||
| 輸入 | 模擬信號輸入 | 通道數(shù) | 4 |
| A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù) | 16 | ||
| 電壓范圍 | ±20 V | ||
| 截止頻率 | 50 Hz | ||
| 其他 | 通過外部電壓信號的觸發(fā)功能。 通道1為測量開始觸發(fā)。 通道2為測量停止觸發(fā)。 | ||
| 脈沖輸入 | 通道數(shù) | 1 | |
| 輸入耦合 | AC或DC | ||
| 功能 | 脈沖計(jì)數(shù)/頻率/ DUTY | ||
| 輸入波形 | AC時正弦波，DC時矩形波 | ||
| 備注 | 通過本機(jī)側(cè)面AUX接口，使用選配信號電纜輸入 | ||
| CAN | 共通 | 波特率 | 125 k、250 k、500 k、1000 k bps |
| 標(biāo)準(zhǔn) | 支持Ver.2.0 B | ||
| 輸入 | 輸入接口 | 2（接口A，接口B） | |
| 數(shù)據(jù) | 32通道輸入/1接口（64通道） | ||
| 其他 | 接口B側(cè)，可選擇設(shè)定為CAN的輸入 | ||
| 輸出※1 | 輸出更新周期 | OFF/1 Hz/2 Hz/5 Hz/10 Hz/20 Hz/100 Hz | |
| 標(biāo)準(zhǔn)輸出項(xiàng)目 | 水平速度(km/h)，速度單位，水平距離(m)，UTC時刻，衛(wèi)星數(shù)，HDOP（水平精度低下率），行進(jìn)方位( °)，緯度(dms)，經(jīng)度(dms)，標(biāo)高(m)，開始 / 停止 / 清觸發(fā)，閾門狀態(tài)，內(nèi)部狀態(tài)，精度狀態(tài)。 | ||
| 選配輸出項(xiàng)目 | 垂直速度(km/h)，垂直距離(m)，VDOP（垂直精度低下率），側(cè)移量(m)，偏航角( °)，螺旋角( °)，橫搖角( °)，XYZ加速度(m/s2)，XYZ角速度( °/ s)，坡度(%)。 | ||
| 其他 | CAN輸出功能有效時，B接口不能用于CAN信號輸入。 | ||
| 備注 | 通過本機(jī)側(cè)面AUX接口，使用選配信號電纜輸入 | ||
| 其他功能 | 蜂鳴器，外部信號觸發(fā)，通用傳感器用DC12 V輸出，設(shè)定條件存儲器，使用選配打印機(jī)輸出數(shù)據(jù)，傳送保存數(shù)據(jù)。 | ||
| 試驗(yàn)功能 | 本機(jī)對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)功能 | 普通測量，區(qū)間測量 | |
| 本機(jī)對應(yīng)選配試驗(yàn)功能 | 起動加速試驗(yàn)，行駛加速試驗(yàn)， 制動試驗(yàn)（MFDD），制動試驗(yàn)（ABS）， 制動試驗(yàn)（制動穩(wěn)定性），滑行試驗(yàn)。 | ||
| 電腦對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)功能※2 | 基本功能（本機(jī)的條件設(shè)定，電腦上測量結(jié)果狀態(tài)表示，傳送數(shù)據(jù)至OS-2000系列時間序列數(shù)據(jù)分析軟件） | ||
| 電腦對應(yīng)選配試驗(yàn)功能※2 | 加減速試驗(yàn)軟件，燃料消費(fèi)試驗(yàn)軟件， 行駛軌跡表示軟件。 | ||
| 付屬品 | 觸摸式顯示器（帶信號電纜3.0 m）×1 遙控器（帶信號電纜2.0 m）×1 GPS/GLONASS衛(wèi)星天線×1 連點(diǎn)煙器電源電纜（3.0 m）×1 信號電纜（插頭 ? BNC 2.0 m）×2 連接電腦用USB信號電纜（1.5 m）×1 CAN用分配電纜（0.35 m）×1 U盤存儲器×1 附屬軟件光盤×1 使用說明書×1 攜帶箱×1 顯示器用設(shè)置用具×1 顯示器設(shè)置用底板×1 | ||
| 選配件 | ＜本機(jī)＞
| ||
*1: 使用DS-2000系列測量單元時精度要低于使用DS-3000系列測量單元。
*2: 使用本功能需要硬件選配件(VN1610 CAN信號接口)
■ LC-0873無線通信單元（選配件）
| 一般規(guī)格 | 輸入電源 | AC交流適配器（使用選配時）：AC100 ～ 240 V USB總線電源 輸入電壓：DC 6.5 V 工作輸入電壓范圍：DC 4.75 ～ 5.25 V 功率 2.5 W |
|---|---|---|
| 使用溫度 | 0 ～ +50 ℃（濕度20～80 %RH，不結(jié)露） | |
| 保存溫度範(fàn)囲 | -10 ～ +60 ℃（濕度20～80 %RH，不結(jié)露） | |
| 外形尺寸 | 約110×66×30 mm（不含突起部分） | |
| 重量 | 約255 g | |
| 環(huán)境條件 | JIS C 60068-2-64 | |
| 適用法規(guī) | EC 標(biāo)識 ?RE指令 EN300 328 V2.1.1?RoHS指令 EN50581 | |
| USB | USB2.0 (High Speed) ?USB3.0非對應(yīng) USB連接電纜：USB(type-B) | |
| RS-232C | 子機(jī)模式時有效（用于特制專用軟件） 波特率：9600、19200、115200 奇偶校驗(yàn)：無，偶數(shù)，奇數(shù) 停止位：1 位、2 位 可選擇 接口形式：D-SUB 9針 | |
| 無線通信機(jī)能 | 通信距離 | 約100 m（靜止?fàn)顟B(tài)，并且沒有障礙物以及干擾電波） |
| 通信標(biāo)準(zhǔn) | IEEE802.15.4 | |
| 信號頻段 | 2.4 GHz | |
| 通道 | 在11ch ～ 25 ch的范圍內(nèi)選擇 | |
| 認(rèn)證 | 采用取得日本電波法認(rèn)證的通信模塊 | |
| 附屬品 | USB信號電纜（2.0m） X 1 軟件安裝CD光盤（驅(qū)動軟件，說明資料） | |
| 選配功能 | LC-0847：LC-0873用增設(shè)天線（系統(tǒng)增設(shè)時使用） 無線通信單元用AC電源適配器：AC 100 ～ 240 V 無線通信用天線延長電纜1 m：SMA電纜（無線通信模塊與天線間距離延長） 無線通信用天線延長電纜3 m：SMA電纜（無線通信模塊與天線間距離延長） | |
注意事項(xiàng)
?對應(yīng)日本國內(nèi)的電波關(guān)聯(lián)法規(guī)。
?使用時，務(wù)必使用專用天線。
工作環(huán)境
| OS | Windows® 10 / 7 ［32/64 bit］ |
|---|---|
| 內(nèi)存 | 512 MB 以上 |
| HDD | 80 GB 以上 |
| CPU | Intel CoreTM2 Duo / 2 GHz 以上 |
| 顯示器 | XGA（1024X768 ）以上 |
| USB | USB2.0(high speed) 1接口以上(不支持 USB3.0) |
| 光盤驅(qū)動器 | 對應(yīng)DVD-R,CD-R光盤，用于軟件安裝與版本升級 |
| 其他 | 需要預(yù)裝.NET Framework3.5。*1 |
*Windows® 10, Windows® 7 是微軟公司在美國和/或其他國家或地區(qū)的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
*Intel®， Intel® Core，Core Inside是英特公司在美國和/或其他國家或地區(qū)的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
*1 ：Windows® 10 系統(tǒng)需要通過聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行安裝。
無線測量系統(tǒng)的構(gòu)成
通過無線通信單元傳送測量數(shù)據(jù)
■ 產(chǎn)品構(gòu)成
| 型號 | 名稱 | 內(nèi)容 |
|---|---|---|
| LC-8320 | GPS車速儀 - 無線基本設(shè)置 | LC-8310、LC-0872、LC-0873、LC-0835 |
| LC-8310 | 高靈敏度GPS速度儀 | LC-8300 的后繼機(jī)型 |
| LC-0872 | LC-8310 用無線通信功能 | 無線通信功能 |
| LC-0873 | 無線通信單元 | 電腦側(cè)單元 |
| LC-0874 | LC-0873用天線 | LC-0873用增設(shè)天線，用于無線通信的通信點(diǎn) |
| LC-0835 | 無線通信軟件 | 數(shù)據(jù)通信用基礎(chǔ)軟件（進(jìn)行無線通信的設(shè)定，LC-8310測量數(shù)據(jù)的表示）可協(xié)商特制專用軟件對應(yīng)各種試驗(yàn)。 |
其他選配件
| LC-0864 帶式開關(guān) | DPU-414 數(shù)字式打印機(jī) | LC-0866 通用輸入輸出信號電纜 |
|---|---|---|
 ※線纜的顏色也有其他顏色，但性能相同 |  |  |
