產(chǎn)品簡介 | Product Introduction
SL-M水下暗管排查無人船主要用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側(cè)掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。
全自動水下暗管排查無人船可實現(xiàn)無人遙控，GPS自動導(dǎo)航，自主航行，自動避障?？梢院艽笙薅鹊匾?guī)避人員安全隱患，大大提高水下暗管探測的機(jī)動性、準(zhǔn)確性和效率。
主要用途 | Product use
SL-M水下暗管排查無人船廣泛應(yīng)用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側(cè)掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。
工作示意圖 | Working Diagram
產(chǎn)品特點 | Product Features
1、融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實時監(jiān)測”三大應(yīng)用為一體
2、輕便、快捷，體積小，測量無盲區(qū)
3、遠(yuǎn)程操控，實時數(shù)據(jù)傳輸，自動化作業(yè)與回歸，自動避障
4、模塊化設(shè)計，可根據(jù)需要靈活更換各種傳感器
5、全自動高精度導(dǎo)航，具有可靠的遠(yuǎn)距離通訊功能
6、滿足不同客戶需求，按需定制
自動航線規(guī)劃 | Planning Path
應(yīng)用場景 | Application Scenarios
1、航道檢測、清淤
2、碼頭建設(shè)
3、路橋建設(shè)
4、水庫庫容、淤積
5、河湖監(jiān)管
6、水文測量、地形測繪
7、應(yīng)急取樣、環(huán)保檢測
8、漁業(yè)養(yǎng)殖、安保救援
9、其它：科學(xué)研究、建立檔案……
成像案例 | Application Case
水下暗管
水下暗管
水下可疑物
性能指標(biāo) | Performance Specifications
船體：
船體材質(zhì)：碳纖維+凱拉夫復(fù)合材料真空導(dǎo)流成型
防水防沉設(shè)計：全封閉隔艙防沉防撞防沉設(shè)計
推進(jìn)方式：無刷直流電機(jī)
船體尺寸：1150×700×350mm（長×寬×高）
標(biāo)準(zhǔn)排水量：18KG
吃水深度：10cm
巡航時間：3-4h
通信：
通信頻率：2.4G&4G
數(shù)據(jù)通信距離：遙控1km，4G不限制距離
船控軟件
可實現(xiàn)船只自主導(dǎo)航、自主避障等功能，支持低電壓報警、失聯(lián)自主返航
側(cè)掃聲吶
1、聲吶
1、工作頻率：1MHz CHIRP
2、工作量程：高達(dá)35m單側(cè)
3、水平波束角：0.3°
4、垂直波束角：60°
5、換能器角度：從水平方向傾斜30°
6、長*寬*高：378mm x 97mm x 110mm
7、重量(空氣中)：2.0kg
8、材質(zhì)：聚氨基甲酸酯橡膠
9、顏色：紅色
10、耐壓深度：50m
11、連接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)
2、電纜
1、長度：20m or 50m
2、材質(zhì)：黑色聚氨酯夾克與內(nèi)部凱夫拉加強(qiáng)(應(yīng)變)纜
3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way
3、甲板單元
1、工作電壓：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC
2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)
3、電源接口：2.1mm DC插座
4、計算機(jī)接口：USB 2.0 B-Type
5、聲納接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”
6、長x寬x高：166mm x 106mm x 34mm
7、重量(空氣中)：0.4kg
8、溫度范圍：-5°C to +40°C
9、防護(hù)等級：IP50 (防止灰塵進(jìn)入，不保護(hù)液體)
