產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
SL-M單波束水文測(cè)繪無(wú)人船是一款用在城市智慧水務(wù),功能完備、輕巧便攜的無(wú)人船平臺(tái),該系統(tǒng)融“水下地形測(cè)量”、“水文監(jiān)測(cè)”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”三大應(yīng)用為一體,可以在工作現(xiàn)場(chǎng)便捷、輕松地更換所需的傳感器,進(jìn)行“三合一”輕松測(cè)量。適合城市中小型河流、內(nèi)陸江、河、湖泊測(cè)流或測(cè)繪的超輕便型無(wú)人船。
全船采用了新型堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì),體積小,重量輕,吃水淺,在常規(guī)方法不可行或不安全的情況下,SL-M單波束水文測(cè)繪無(wú)人船能獲取測(cè)深數(shù)據(jù),并避免調(diào)動(dòng)工作船或臨時(shí)船。采用*的無(wú)線電遙測(cè)技術(shù),支持遠(yuǎn)程操控的水道測(cè)量,所有數(shù)據(jù)都可以實(shí)時(shí)訪問(wèn),使操作員可以*控制測(cè)量過(guò)程。
主要用途:
廣泛應(yīng)用于城市中小型河流、水庫(kù)、內(nèi)陸江、河、湖泊測(cè)流或測(cè)繪等。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.輕便、快捷,體積小,測(cè)量無(wú)盲區(qū),可單人作業(yè);
2.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,任務(wù)完成可按預(yù)定位置自動(dòng)返航,具有自動(dòng)避障功能;
3.集“水下地形測(cè)量”、“水文監(jiān)測(cè)”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”三大功能于一體;
4.動(dòng)力強(qiáng)勁,采用純電推雙體設(shè)計(jì),時(shí)速可達(dá)4m/s;
5.電子羅盤(pán),自動(dòng)調(diào)整方向,自動(dòng)化作業(yè)與回歸;
6.雙模導(dǎo)航精準(zhǔn)定位:GPS+北斗導(dǎo)航;
工作示意圖
自動(dòng)測(cè)繪規(guī)劃路徑
測(cè)繪數(shù)據(jù)處理軟件:
性能指標(biāo)
船體參數(shù) | 尺寸 | 1200mm*600mm*450mm |
船體設(shè)計(jì)形態(tài) | 雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) | |
重量 | 16KG | |
材質(zhì) | 高強(qiáng)度碳纖維 | |
吃水深度 | 滿載0.12m | |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)0.5m浪 | |
載重能力 | 15KG | |
推進(jìn)系統(tǒng) | 動(dòng)力裝置 | 雙推進(jìn)器 |
船速 | 4m/s | |
續(xù)航時(shí)間 | 24V/25Ah*2 ,不小于3小時(shí) | |
安全性能 | 自動(dòng)巡航 | 一鍵返航、一鍵到區(qū)、自動(dòng)返航(低電量或信號(hào)丟失自動(dòng)返航) |
控制系統(tǒng)(遙控器) | 類(lèi)型 | 安卓帶觸摸屏幕 |
操作系統(tǒng) | Windows/安卓系統(tǒng) | |
自動(dòng)駕駛控制軟件 | APP或電腦軟件 | |
通信模式 | 遙控器 | |
導(dǎo)航模式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
控制距離 | 3-5km | |
路徑點(diǎn) | ≥100個(gè) | |
測(cè)繪系統(tǒng) | 測(cè)繪深度 | 0.5-100m |
換能器規(guī)格 | 低頻200KHz(1-20cycles) | |
分辨率/精度 | 1cm+-1%。 | |
ping更新時(shí)間 | 1-15S 依據(jù)不同深度自動(dòng)調(diào)節(jié) | |
RTK精度 | 水平定位精度cm 級(jí)別,速度精度0.1 m/s; |