Sonotronics水下追蹤定位系統(tǒng)

Sonotronics公司是水下追蹤定位設(shè)備市場(chǎng)，其產(chǎn)品適合不同的海洋研究領(lǐng)域，用于輔助回收海洋采集傳感器，如海流計(jì)、ADCP、波浪潮汐儀等，也可以用于追蹤水下移動(dòng)平臺(tái)，如ROV/AUV/UUV等水下機(jī)器人。Sonotronics水下設(shè)備追蹤定位系統(tǒng)包括聲波發(fā)射器、接收器和水聽器。聲波發(fā)射器用于固定在水下設(shè)備，聲波發(fā)射器以指*的間隔發(fā)送聲波脈沖，接收器配合水聽器用于接受聲波發(fā)射器發(fā)射的聲信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行定位。

接收器（左）、發(fā)射器（中）和水聽器（右）

一、聲波發(fā)射器

1、EMT系列聲波發(fā)射器：高功率、超長(zhǎng)使用壽命聲波發(fā)射器。

EMT系列聲波發(fā)射器是高功率、堅(jiān)固耐用、超長(zhǎng)使用壽命聲波發(fā)射器，EMT系列聲波發(fā)射器兩端均有固定孔，便于使用。技術(shù)參數(shù)如下：

 EMT-01-3用于可更換電池，功率輸出可根據(jù)需要定制，EMT-01-3IAL為浸入激活發(fā)射器。

2、EMT-AR系列傾角監(jiān)測(cè)聲波發(fā)射器：可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下布放設(shè)備的傾角。

EMT-AR系列傾角監(jiān)測(cè)聲波發(fā)射器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下布放設(shè)備的傾角，EMT-AR系列傾角監(jiān)測(cè)聲波發(fā)射器配合USR-96接收器和DH-4水聽器使用。技術(shù)參數(shù)如下：

EMT-AR傾角監(jiān)測(cè)聲波發(fā)射器

3、AT-05加速度監(jiān)測(cè)聲波發(fā)射器：可監(jiān)測(cè)水下魚類和設(shè)備的移動(dòng)狀態(tài)。

    AT-05加速度監(jiān)測(cè)聲波發(fā)射器可用于監(jiān)測(cè)水下魚類和設(shè)備的移動(dòng)狀態(tài)，AT-05集成二維加速度傳感器，在任一軸上的移動(dòng)（加速度）被探測(cè)到后，相應(yīng)的加速度會(huì)被記錄。AT-05加速度監(jiān)測(cè)發(fā)射器電池可使用一年，直徑16mm，長(zhǎng)65mm。

AT-05加速度監(jiān)測(cè)聲波發(fā)射器

二、接收器

   Sonotronics水下追蹤定位系統(tǒng) Sonotronics接收器提供優(yōu)異的性能，可用于主動(dòng)和被動(dòng)追蹤系統(tǒng)，配合Sonotronics水聽器和聲波發(fā)射器，可實(shí)現(xiàn)*優(yōu)的探測(cè)范圍。

1、USR-08接收器：窄頻帶接受、寬調(diào)頻接收器

USR-08接收器是窄頻帶接受、寬調(diào)頻多功能聲學(xué)追蹤接收器，可配合DH-4方向水聽器和TH-2全方向水聽器。配合DH-4方向水聽器，可對(duì)水下聲波發(fā)射器進(jìn)行追蹤定位；配合TH-2全方向水聽器，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)狀態(tài)下的主動(dòng)追蹤定位和數(shù)據(jù)收集。USR-08接收器可以用作被動(dòng)式定點(diǎn)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)接收器。

USR-08水聽器

USR-08接收器技術(shù)參數(shù)：

頻率：30至150kHz；

帶寬：500Hz；

輸出：耳機(jī)，數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)器，GPS；

電源：內(nèi)置可充電電池（充滿電可使用7-8小時(shí)）；

尺寸：長(zhǎng)23.6cm*寬19.8cm*高11.43cm；

輸入：BNC連接器；

靈敏度：10 uVolts for >35 dB (S+N)/N ratio；

顯示：2*16LCD。

USR-08接收器功能：

數(shù)字顯示，Pilican防水箱；

內(nèi)置聲探測(cè)警報(bào)；

跟被動(dòng)數(shù)據(jù)記錄器兼容；

可選雙水聽器輸入；

可選帶地址記錄的GPS輸入；

ACT和Rcode解碼（可用于追蹤Sonotronics，Vemco或Lotek發(fā)射器），跟Sonotronics記錄接收器SURsoft數(shù)據(jù)分析工具兼容。

2、MANTRAK手動(dòng)追蹤接收器套裝，包括用于手動(dòng)追蹤所必須的所有工具，套裝部件如下：

USR-08接收器；

DH-4方向水聽器；

Pelican防水箱；

專業(yè)級(jí)耳機(jī)，外部揚(yáng)聲器和電纜；

備用電池組（提供額外的8小時(shí)工作時(shí)間）；

EMT-01-1測(cè)試聲波發(fā)射器；

直流/交流電源適配器。

3、MANTRAK-TH手動(dòng)追蹤接收器套裝，MANTRAK-TH除了跟MANTRAK手動(dòng)追蹤接收器套裝有相同的部件外，還配有TH-2拖曳式全方向水聽器，使用更靈活。

4、UDR潛水員接收器：由水下潛水員對(duì)聲波發(fā)射器進(jìn)行定位。

    UDR潛水員接收器是手持式防水接收器，可用于定位所有Sonotronics聲波發(fā)射器，適用于各種應(yīng)用，包括水生動(dòng)物行為習(xí)性研究和水下聲波發(fā)射器追蹤定位。

UDR潛水員手持接收器

UDR潛水員接收器技術(shù)參數(shù)：

頻率：30至90kHz，可調(diào)；

顯示：LCD顯示器，顯示頻率和脈沖間隔；

靈敏度：20uVolts for 30 dB (S+N)/N；

尺寸：長(zhǎng)16cm*寬11cm*高20cm；

重量（空氣中）：UDR-900g，耳機(jī)-415g；

電源：內(nèi)置可充電電池，含充電器，充滿電可使用5小時(shí)，充電時(shí)間12小時(shí)。

三、水聽器

Sonotronics水聽器提供杰出的靈敏度，跟Sonotronics接收器配合使用，可以達(dá)到超長(zhǎng)距離的探測(cè)范圍。

DH-4方向水聽器（左）、TH-2拖曳式全方向水聽器（右）

1、DH-4方向水聽器：提供超長(zhǎng)范圍和高精度追蹤定位，追蹤30至100kHz的聲波發(fā)射器。

DH-4方向水聽器提供超長(zhǎng)范圍和高精度追蹤定位，可追蹤30至100kHz頻率范圍的聲波發(fā)射器。拋物面放射器提供16db增益，有效減少環(huán)境噪音。DH-4方向水聽器是主動(dòng)追蹤的主要水聽器。

2、TH-2拖曳式全方向水聽器：移動(dòng)狀態(tài)下的追蹤定位和數(shù)據(jù)收集，大范圍的追蹤定位。

TH-2拖曳式全方向水聽器提供用于移動(dòng)狀態(tài)下主動(dòng)追蹤的簡(jiǎn)單方法，小尺寸和流體力學(xué)設(shè)計(jì)使其在5節(jié)的移動(dòng)狀態(tài)下保持精確追蹤。TH-2拖曳式全方向水聽器主要用于移動(dòng)狀態(tài)下的主動(dòng)追蹤定位和數(shù)據(jù)收集，適用于大范圍的追蹤定位。

3、HPR-95聲頻放大器：跟壓電水聽器配合使用，用于水下聲信號(hào)的監(jiān)測(cè)和記錄。

 Sonotronics水下追蹤定位系統(tǒng)