主要特點(diǎn)
?易于使用：便攜式設(shè)計(jì)，小體積，易操作
?硬件模塊化、軟件開源：滿足用戶運(yùn)動(dòng)控制，聲學(xué)和光學(xué)圖像處理，跟蹤定位，水下通信組網(wǎng)，水下機(jī)器人集群等研究課題
?操控性好、控制模式多樣：配置艉部推進(jìn)1組，前后側(cè)推各1組，前后垂推各1組，可實(shí)現(xiàn)水下懸停定位、精確軌跡控制、原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜操作
?.傳感器豐富：水下攝像機(jī)、成像聲吶、姿態(tài)傳感器、深度傳感器、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀等
?擴(kuò)展性良好：超短基線定位、水聲通信機(jī)、側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲納、多波束聲納、SVP、CTD等
?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式
?配置模式：豐富靈活，可以滿足不同客戶的配置需求
?用戶定制：全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設(shè)計(jì)，可快速相應(yīng)客戶的定制化需求
技術(shù)指標(biāo)
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圖像處理 | 水下攝像機(jī) | 實(shí)時(shí)采集水下攝像機(jī)圖像，提供視覺圖像軟件接口 |
| 前視聲吶 | 實(shí)時(shí)采集聲吶圖像，提供聲吶圖像軟件接口 | |
| 尺寸 | 2.2m×?0.2m | |
| 重量 | ≤45kg | |
| 航速 | 4kn | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8h | |
| 工作深度 | 300m | |
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通信距離 | 水面 | ≥3km（采用無線數(shù)傳通信方式） |
| 水下 | 500m（采用光纖通信方式） | |
