Trimble RTX精密定位服務(wù)
Trimble RTX技術(shù)得益于在GNSS定位領(lǐng)域30多年的技術(shù)積累,Trimble在2011年推出了精密定位服務(wù)(RTX),并且逐步完善定位服務(wù)性能。Trimble RTX跟蹤基站網(wǎng)絡(luò)在部署了120個(gè)左右的跟蹤基站,對(duì)GNSS觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和存貯,將GNSS觀測(cè)值時(shí)發(fā)送給分別位于歐洲和美國(guó)的控制中心,控制中心對(duì)全星座精密衛(wèi)星軌道、鐘差和大氣建模,得到精密定位改正數(shù)。精密位置改正數(shù)通過L波段衛(wèi)星或者網(wǎng)絡(luò)的方式廣播給服務(wù)的終端用戶。到2018年,已經(jīng)形成支持包括中國(guó)北斗、美國(guó)GPS、俄羅斯Glonass、歐洲Galileo、日本QZSS在內(nèi)的全星座,全頻率,通過L波段通訊衛(wèi)星覆蓋全中國(guó)()的定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
2018 年 4 月 1 日起,Trimble 公司增加了一顆覆蓋了中亞地區(qū)的衛(wèi)星。這一新的衛(wèi)星光束將擴(kuò)大衛(wèi)星差分遞送的可用性,并提高整個(gè)中亞地區(qū)的可靠性能。下圖為 RTX 中亞覆蓋地區(qū)示意圖:
衛(wèi)星提供的Trimble RTX 校正服務(wù)的可用性如上圖所示,顯示了中亞新覆蓋區(qū)域(RTXIO)。目前正在使用RTXAE或RTXAP衛(wèi)星的中亞地區(qū)現(xiàn)有客戶可以切換到RTXIO衛(wèi)星,可以提高可靠性和定位精度。當(dāng)然,這些用戶可以繼續(xù)使用RTXAE或RTXAP衛(wèi)星,直到他們切換到RTXIO。
工作原理
Trimble RTX精密定位服務(wù)指的是利用Trimble自己在建立的120多個(gè)地面跟蹤站的GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差, 然后通過衛(wèi)星或者網(wǎng)絡(luò)的方式將差分改正數(shù)發(fā)給單臺(tái)GNSS 接收機(jī)對(duì)其采集的相位和偽距觀測(cè)值進(jìn)行差分定位解算,如下原理示意圖:
定位精度
改正服務(wù) | 水平位置精度 (cm) | 初始化值(mins) |
CenterPoint® RTX | <4 | <5 or <30 |
FieldPoint RTX™ | 20 | <5 or <15 |
RangePoint® RTX | 50 | <5 |
ViewPoint RTX™ | <100 | <5 |
支持硬件
Trimble RTX技術(shù)目前兼容絕大多數(shù)天寶設(shè)備,如下圖所示:
應(yīng)用方向
1、地廣人稀地區(qū)、沒有手機(jī)信號(hào)地區(qū)。
2、沒有CORS覆蓋,沒有CORS省份。
3、水上施工,水上測(cè)量。
4、中國(guó)公司援建的國(guó)外項(xiàng)目
5、不宜架設(shè)RTK單基站電臺(tái)地區(qū)
5、其他需要定位服務(wù)行業(yè)