RS-2 無人機(jī)載輻射監(jiān)測及應(yīng)急源系統(tǒng)
概述
系統(tǒng)由六旋翼無人機(jī)、BGO 晶體輻射探測器、無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元、飛行遙控以及應(yīng)急監(jiān)測及尋源控制平臺（含軟件）組成，系統(tǒng)采用無人機(jī)搭載輻射探測器， 利用無人機(jī)升空，采集空間γ劑量率及計數(shù)率，數(shù)據(jù)再經(jīng)由無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元傳輸?shù)降孛娴膽?yīng)急監(jiān)測及尋源控制平臺。系統(tǒng)可通過應(yīng)急監(jiān)測及尋源控制平臺進(jìn)行搜尋區(qū)域設(shè)置及飛行路徑規(guī)劃，無人機(jī)升空后，在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)依次按照規(guī)劃路徑測量γ劑量率，繪制區(qū)域內(nèi)γ劑量率濃度分布圖。具有以下優(yōu)點(diǎn)：
• 平臺小，起飛要求條件低?？刂破脚_成熟，可靠性好
• 結(jié)合地圖自動飛行軌跡規(guī)劃，繪制濃度地圖，地圖上尋源定位，支持地圖布點(diǎn)自由監(jiān)測。實時回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)。
• 地圖功能：無人機(jī)位置實時地圖顯示
• 最大通信距離：5km
• 最大飛行速度：65km/h
• 最大可承受風(fēng)力：8m/s
• 定位精度：1m
• 采集參數(shù)：γ劑量率、GPS 經(jīng)緯度、高度、圖像、時間
• 數(shù)據(jù)傳輸：無線，實時傳輸，通信距離 5km
• 懸停高度：20cm-120m
主要參數(shù)
• 搭載探測器：BGO 晶體
• 探測器尺寸：2 英寸
• 劑量率范圍：20nSv/h～100μSv/h
• 有效探測距離：0.8m（@ Cs-137 5μ Ci，典型值）
• 響應(yīng)時間：5s@1μSv/h
• 
測量誤差：<±10?
• 靈敏度：1000cps/(μSv/h)
• 數(shù)據(jù)采集傳輸速率：2s
• 數(shù)據(jù)處理及顯示：監(jiān)測數(shù)據(jù)隨時間曲線，輻射劑量濃度地圖
• 尋源功能:尋源時給出尋源指示
