西門子PLC模塊6ES74163FS070AB0
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP 處理器，帶： 工作存儲(chǔ)器 16 MB， （8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個(gè) IF 964-DP 接口可插拔(IF1)
西門子PLC模塊6ES74163FS070AB0
本公司經(jīng)營(yíng)范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫(kù)存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品；凡所購(gòu)公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
西門子PLC模塊6ES74163FS070AB0
工作原理（續(xù)）
“熱備”模式的 S7-400H 的運(yùn)行是根據(jù)主動(dòng)冗余原理（在發(fā)生故障
時(shí)，無擾動(dòng)地自動(dòng)切換）。根據(jù)這個(gè)原理，時(shí)兩個(gè)子單元都在
運(yùn)行狀態(tài)。如果發(fā)生故障，正常工作的子單元能獨(dú)立地完成整個(gè)過
程的控制。
為了保證無擾動(dòng)地切換，必須做到控制器鏈路之間快速、可靠
的數(shù)據(jù)交換。
為此控制器必須自動(dòng)的接收
? 相同的用戶程序
? 相同的數(shù)據(jù)塊
? 過程映象內(nèi)容
? 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這樣確保兩個(gè)子控制器要隨時(shí)更新內(nèi)容，并在任何時(shí)間只要一個(gè)有故
障，另一個(gè)可承擔(dān)全部控制任務(wù)。
同步
為了無擾動(dòng)地切換，兩個(gè)單元必須保持同步。
S7-400H 運(yùn)行于“事件驅(qū)動(dòng)同步”。
這就是說兩個(gè)子單元有不同的內(nèi)部狀態(tài)時(shí)，就會(huì)進(jìn)行同步操作。例
如在下列情況：
? 直接 I/O 訪問
? 中斷，報(bào)警
? 刷新用戶時(shí)間
? 通過通訊功能修改數(shù)據(jù)
由操作系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行同步功能，編程時(shí)不需要考慮。
自檢
S7-400H 執(zhí)行擴(kuò)展的自檢。包括如下內(nèi)容：
? 控制器間的鏈接
? CPU 模板
? 處理器/ASIC
? 存儲(chǔ)器
檢測(cè)到的每一個(gè)故障都給出報(bào)告。
運(yùn)行后的自檢，當(dāng)再起動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元完整地執(zhí)行所有的測(cè)試功能。
周期運(yùn)行時(shí)的自檢：
全部自測(cè)試被分配到幾個(gè)周期中進(jìn)行。每個(gè)周期只執(zhí)行自檢中的一部
分，以減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
通訊（高可用性的通訊）
SIMATIC 的高可用性的通訊，為用戶提供了一種新型的通訊類型，
它具有以下特點(diǎn)：
? 增強(qiáng)了可用性：
發(fā)生故障時(shí)，通過最多達(dá) 4 個(gè)冗余連接，使通訊仍能繼續(xù)進(jìn)行。
對(duì)用戶來說，需要的切換過程是看不到的。
? 用戶友好特點(diǎn)
從用戶觀點(diǎn)來看，高可用性是看不到的，可使用含標(biāo)準(zhǔn)通訊的用
戶程序，不需要做修改。冗余功能只在參數(shù)化階段建立。
目前 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 支持容錯(cuò)通訊。PC 冗余
需要有連接程序軟件包。（見“SIMATIC NET 工業(yè)通訊”一章）
配置
由于對(duì)容錯(cuò)的要求不同，其配置也是各種各樣的：
? 非冗余或冗余總線
? 總線型或環(huán)形結(jié)構(gòu)
圖 12 S7-400H 的容錯(cuò)通訊
編程參數(shù)化
S7-400H 的編程和 S7-400 相同，可使用所有 SIMATIC S7 的編程語
言。
編程 S7-400H 需使用 STEP 7 V 5.1 版本。
用于 S7-400H 的可選軟件包
組態(tài) S7-400H 的基本步驟和組態(tài) S7-400 的基本步驟相同，例如
? 建立項(xiàng)目和站
? 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
? 裝載系統(tǒng)數(shù)據(jù)到目標(biāo)系統(tǒng)
S7-400H 的可選軟件包用來配置 S7-400H 的結(jié)構(gòu)，和 S7-400 的配置不
同。安裝時(shí)，需要 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包 V5.1 版或更高版本。
