深圳大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機102S V3
賽爾無人機PSDK 102S V3五鏡頭采用定制測繪鏡頭，鏡頭成像清晰、銳度、畸變更小，相機出廠都做了內(nèi)方位元素檢校，以提計算精度。
賽爾無人機PSDK 102S V3五鏡頭適配大疆經(jīng)緯M300 RTK無人機實時差分RTK定位，五個鏡頭立存儲拍照瞬時POS數(shù)據(jù)，至1cm，解決了無人機航測外方位元素不確的問題。
經(jīng)過我們驗證，無人機搭配PSDK102S傾斜攝影相機在無地面控制點情況下具有較的精度，可滿足1:500,1:1000等大比例尺地圖需求。農(nóng)村地籍測量作業(yè)中，航飛GSD1.5cm，可滿足地籍測量中誤差5cm的需求。
大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機102S V3應(yīng)用案例
地方的房地一體項目，測區(qū)面積約 0.5 平方公里，整體成長條狀且房屋相對集中。由于項目工期緊張，公司內(nèi)部計劃一周內(nèi)獲取該測區(qū)的三維實景模型，并制作農(nóng)村房地一體地籍圖。
用無人機三維傾斜攝影，在飛行平臺的選擇上，我們對比了解多款產(chǎn)品后決定采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 多旋翼無人機搭配賽爾 PSDK 102S 相機的方案，憑借 M300 RTK 的續(xù)航能力和賽爾 PSDK 102S 的傾斜攝影技術(shù)，在 GSD 1.5 cm、航向重疊率 80% 、旁向重疊率 70% 的前提下，一個架次的有效面積仍可以達到 0.35 平方公里，對整體作業(yè)效率有了成倍的提升，即便是免像控采集的成果，也滿足農(nóng)房一體化測量的精度要求?！?/p>
采用 GNSS-RTK 和全站儀相結(jié)合的全野外數(shù)據(jù)采集模式雖然精度、遺漏少，但需要大量的戶外測量作業(yè)，周期長且成本。相比之下，無人機三維傾斜攝影測量技術(shù)日益進步，已經(jīng)讓快速、效采集野外數(shù)據(jù)成為可能。
1 人，1 小時，16000 張照片，免像控
在實地進行航飛的過程中，這主要用經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S 傾斜攝影方案的 RTK 定位、RTK-飛控-相機亞毫秒級的時間同步、五個相機實時位置補償、相機逐一出廠標定等技術(shù)，保證了經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案能夠做到 1：500 地籍測量免像控航測，大幅降低了外業(yè)的人員要求和工作量。
經(jīng)過不到 1 個小時的航飛作業(yè)，技術(shù)人員如期采集到了測區(qū)的 16000 余張清圖像。隨后利用賽爾航測管家和大疆智圖數(shù)據(jù)處理軟件，在無像控點參與解算的情況下，在規(guī)定時間內(nèi)提前完成了對測區(qū)的三維實景模型建模工作。
據(jù)作業(yè)人員介紹，經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影測量方案采集的數(shù)據(jù)利用賽爾航插管家進行數(shù)據(jù)預(yù)處理后可以一鍵導(dǎo)入大疆智圖中進行模型重建，并且經(jīng)過全新升級的大疆智圖 V2.2 版本，新增支持了五相機的數(shù)據(jù)處理，模型精度更，重建速度快，數(shù)據(jù)處理效率至少是市面上其他軟件的 3 倍以上。經(jīng)過實測驗證，大疆智圖生成的三維實景模型能夠滿足農(nóng)房一體化測量的精度要求。
經(jīng)緯 M300 RTK 的無限可能
用經(jīng)緯 M300 RTK 進行實際生產(chǎn)項目的單位，應(yīng)用后*大的體會是，經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案對作業(yè)效率的巨大提升。帶載 45 分鐘長續(xù)航、650g 超輕五鏡頭相機賽爾102S、*可達 15m/s 的飛行速度、1 秒拍照間隔，在測區(qū)條件好的情況下，單日可以進行超過 5 平方公里的傾斜攝影效作業(yè)，這是傳統(tǒng)作業(yè)手段*不能比的。
經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S+賽爾航測管家+大疆智圖的這套度集成的完整航測解決方案還有具備的性價比，使用戶的接受度更。
賽爾PSDK 102S V3 產(chǎn)品勢：
項目 | 市面上其他五拼相機 | PSDK 102S V3五鏡頭 |
尺寸重量 | 重量尺寸相對較大 | 相機更輕小，不帶云臺120*120*83mm；帶云臺：171*192*185mm，帶云臺約1100g ；不帶云臺約610g有效減少飛行重量，提航時和作業(yè)效率 |
通信接口 | 無法做到對接大疆SKYPORT接口環(huán)，采用傳統(tǒng)航空插頭對接，相機上需要單留出供電、數(shù)傳、信號、圖傳、掛載等多個接口，故障率 | 深度合作大疆創(chuàng)新，具有SKYPORT接口環(huán)，適配大疆經(jīng)緯M300系列無人機，無需對無人機進行任何改裝，集成供電、數(shù)傳、RTK信號、圖傳、掛載等功能，無需更改飛機結(jié)構(gòu)，上手即用 |
OLED屏顯 | 無OLED屏顯，無法直觀體現(xiàn)相機狀態(tài)，相機信息等 | 標配OLED屏顯，能夠顯示SHARE PSDK 102S V3保留顯示觸發(fā)信號，觸發(fā)次數(shù)，拍照數(shù)量，RTK，機身溫度；增加顯示環(huán)境濕度，機身內(nèi)存，快門壽命，快門速度，ISO，白平衡，色彩模式等信息，提工作效率，避免人工失誤 |
參數(shù)調(diào)整 | 僅支持自帶軟件調(diào)參 | 支持對ISO，白平衡，色彩模式，快門速度等設(shè)置修改；支持使用DJI Polit調(diào)參，支持手機藍牙小程序程序調(diào)參； |
智能環(huán)境適應(yīng) | 固定參數(shù)，作業(yè)時間有限 | 感低噪，弱光環(huán)境下提感光度（ISO）， 相機自動開啟底噪模式，提照片亮度，降低照片噪點。 自動模式，開啟自動模式，相機自動根據(jù)環(huán)境光線亮度，調(diào)整相機設(shè)置，保證拍攝的照片達到佳效果。 |
三軸云臺 | 沒有云臺，只能向下拍照 | 配備三軸云臺，可實現(xiàn)多角度拍攝，俯仰：-120°至+45°；橫滾：-45°至+45°；平移：±160°，可在更多的應(yīng)用場景里作業(yè)。 |
實時圖傳 | 無圖傳功能，或圖傳功能無法在無人機地面站同步 | 標配下視角HDMI圖傳功能，1080P動態(tài)碼流清圖傳，在地面上實時顯示飛行畫面以及實時顯示相機工作情況數(shù)據(jù)，帶來更好的飛行作業(yè)體現(xiàn)，保證作業(yè)的直觀性，安全性和可靠性 |
數(shù)據(jù)傳輸 | 傳輸速度慢，或需要插拔卡，故障率，效率低 | USB3.0 Type-C接口，智能存儲模塊 1280G數(shù)據(jù)存儲模塊，單次存儲支持15000次相機觸發(fā)，存儲超過75000張照片。速傳輸，結(jié)合賽爾航測管家數(shù)據(jù)處理軟件，拷貝速度可達到300兆每秒。 |
快門 | 普通快門，壽命10萬-20萬次，拍照間隔1秒 | 超耐用S-GS全局機械快門 1/500;1/640;1/800;1/1000;1/1250 超長壽命，輕量小型鏡間快門，雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計，摩擦系數(shù)低；，快門集成KMOTO速遮光葉片，快門壽命提升三倍； 速拍攝，拍照間隔縮短至0.5秒； 耐溫低溫，解決快門在低溫環(huán)境中快門卡死問題；快門觸發(fā)曝光時間確，可降低速飛行帶來的運動模糊； |
制造工藝 | 塑料復(fù)合材料工藝，設(shè)計簡陋，無化設(shè)計 | 全新的CNC制造工藝，合金外殼，效散熱，結(jié)構(gòu)度，外觀更精致 |
數(shù)據(jù) | 無法實現(xiàn)五鏡頭單POS數(shù)據(jù)，精度較差 | 五鏡頭立POS，自研S-OPG影像存儲系統(tǒng)，0.3秒存儲一張照片； 0.05秒實時寫入相機信息和位置信息； 相機信息和POS即時寫入照片 深度接入TimeSync 2.0時間同步算法，即時計算POS位置信息； 即時寫入相機參數(shù)和畸變信息，照片數(shù)據(jù)可直接導(dǎo)入大疆智圖處理。 |
內(nèi)外業(yè)效率 | 無配套軟件，拷數(shù)據(jù)，整理數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)預(yù)處理費時費力，拖累進度 | 智能數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)處理所需信息即時寫入照片1、位置信息，相機信息即時寫入照片；2、單架次數(shù)據(jù)立存儲，提供便利的源數(shù)據(jù)管理模式。 標配賽爾航測管家軟件，智能管理飛行架次，一鍵拷貝/清理照片數(shù)據(jù)，大大提內(nèi)外業(yè)作業(yè)效率 |
免像控 | 無針對建模軟件的專門化，空三分層概率，建模幾何、紋理效果差 | 深度適配大疆智圖Terra軟件，可實現(xiàn)農(nóng)房一體化免相控 |
相機升級 | 無在線自動升級功能 | 相機固件在線自動升級，化用戶體驗 |
賽爾五鏡頭照相機M300RTK+102S應(yīng)用案例
**地方的房地一體”項目，測區(qū)面積約 0.5 平方公里，整體成長條狀且房屋相對集中。由于項目工期緊張，公司內(nèi)部計劃一周內(nèi)獲取該測區(qū)的三維實景模型，并制作農(nóng)村房地一體地籍圖。
用無人機三維傾斜攝影，在飛行平臺的選擇上，我們對比了解多款產(chǎn)品后決定采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 多旋翼無人機搭配賽爾 PSDK 102S 相機的方案，憑借 M300 RTK 的續(xù)航能力和賽爾 PSDK 102S 的傾斜攝影技術(shù)，在 GSD 1.5 cm、航向重疊率 80% 、旁向重疊率 70% 的前提下，一個架次的有效面積仍可以達到 0.35 平方公里，對整體作業(yè)效率有了成倍的提升，即便是免像控采集的成果，也滿足農(nóng)房一體化測量的精度要求?！?/p>
采用 GNSS-RTK 和全站儀相結(jié)合的全野外數(shù)據(jù)采集模式雖然精度、遺漏少，但需要大量的戶外測量作業(yè)，周期長且成本。相比之下，無人機三維傾斜攝影測量技術(shù)日益進步，已經(jīng)讓快速、效采集野外數(shù)據(jù)成為可能。
1 人，1 小時，16000 張照片，免像控
在實地進行航飛的過程中，這主要用經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S 傾斜攝影方案的 RTK 定位、RTK-飛控-相機亞毫秒級的時間同步、五個相機實時位置補償、相機逐一出廠標定等技術(shù)，保證了經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案能夠做到 1：500 地籍測量免像控航測，大幅降低了外業(yè)的人員要求和工作量。
經(jīng)過不到 1 個小時的航飛作業(yè)，技術(shù)人員如期采集到了測區(qū)的 16000 余張清圖像。隨后利用賽爾航測管家和大疆智圖數(shù)據(jù)處理軟件，在無像控點參與解算的情況下，在規(guī)定時間內(nèi)提前完成了對測區(qū)的三維實景模型建模工作。
據(jù)作業(yè)人員介紹，經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影測量方案采集的數(shù)據(jù)利用賽爾航插管家進行數(shù)據(jù)預(yù)處理后可以一鍵導(dǎo)入大疆智圖中進行模型重建，并且經(jīng)過全新升級的大疆智圖 V2.2 版本，新增支持了五相機的數(shù)據(jù)處理，模型精度更，重建速度快，數(shù)據(jù)處理效率至少是市面上其他軟件的 3 倍以上。經(jīng)過實測驗證，大疆智圖生成的三維實景模型能夠滿足農(nóng)房一體化測量的精度要求。
經(jīng)緯 M300 RTK 的無限可能
用經(jīng)緯 M300 RTK 進行實際生產(chǎn)項目的單位，應(yīng)用后*大的體會是，經(jīng)緯 M300 RTK 傾斜攝影方案對作業(yè)效率的巨大提升。帶載 45 分鐘長續(xù)航、650g 超輕五鏡頭相機賽爾102S、*可達 15m/s 的飛行速度、1 秒拍照間隔，在測區(qū)條件好的情況下，單日可以進行超過 5 平方公里的傾斜攝影效作業(yè)，這是傳統(tǒng)作業(yè)手段*****的。
經(jīng)緯 M300 RTK+賽爾 PSDK 102S+賽爾航測管家+大疆智圖的這套度集成的完整航測解決方案還有具備的性價比，使用戶的接受度更。
深圳大疆M300RTK+賽爾五鏡頭相機102S V3
