TRT-A04-N1型交通事件探測雷達(dá)
TRT-A04-N1型交通事件探測雷達(dá)是同潤科技自主研制生產(chǎn)的一種基于毫米波雷達(dá)的智能傳感器裝置，通過雷達(dá)傳感器對影響正常交通秩序的事件（如非正常停車或散落物等意外事件）進(jìn)行實時檢測、報警、記錄、傳輸和統(tǒng)計。主要功能包括，公路、橋梁和隧道內(nèi)的停車異常檢測、車輛逆行檢測、散落物等檢測。
5.1工作原理
TRT-A04-N1型交通事件探測雷達(dá)通過向路面（隧道和橋梁）上連續(xù)發(fā)射線性調(diào)頻波束，車輛通過波束時反射信號，它根據(jù)反射信號檢測目標(biāo)是否存在并進(jìn)而計算其交通參數(shù)。每隔一定時間，TRT-A04-N1雷達(dá)將各種交通流參數(shù)信息通過數(shù)據(jù)通道傳輸?shù)街笓]控制中心。它能可靠的檢測公路（隧道和橋梁）上的任何車輛，包括摩托車、轎車以及大型貨車，可檢測在路面上停留車輛到達(dá)雷達(dá)的距離信息并進(jìn)行報警，同時可觸發(fā)相應(yīng)的視頻監(jiān)控。
隧道雷達(dá)安裝示意圖
TRT-A04-N1型交通事件探測雷達(dá)原理示意圖如上圖所示。安裝于道路（隧道和橋梁）正上方或者路側(cè)，可同時對兩車道進(jìn)行實時檢測。雷達(dá)發(fā)射出在平行于車道方向均具有一定張角（發(fā)射角和方位角）的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影”，微波束經(jīng)路面和車道上的車輛反射后被雷達(dá)接收，通過信號處理技術(shù)可以計算出車輛停留的時間、距離以及速度信息。雷達(dá)發(fā)射波束角度水平為15°，俯仰角度為（垂直方向）11°，可實現(xiàn)10-150米的探測范圍。
5.2 系統(tǒng)組成及工作流程
TRT-A04-N1型交通事件檢測雷達(dá)安裝在監(jiān)測車道（隧道或橋梁）的正上方或路側(cè)，事件檢測系統(tǒng)可將雷達(dá)傳感器和視頻傳感器進(jìn)行融合。利用雷達(dá)傳感器全天候工作特性，對路面交通事件進(jìn)行實時監(jiān)測，當(dāng)路面出現(xiàn)車輛滯留、排隊、逆行以及大型散落物等目標(biāo)時進(jìn)行報警，同時通知監(jiān)控中心報警區(qū)域所屬視頻傳感器，自動切換監(jiān)控圖像，可有效提高重點路段監(jiān)控的準(zhǔn)確性、可靠性和實效性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：
軟件系統(tǒng)監(jiān)控界面
5.3產(chǎn)品特點
TRT-A04-N1型交通事件探測雷達(dá)采用的是中心頻率為24GHz的毫米波信號，因此具有高頻微波的所有特性。
綜合來說主要有以下特點：
6)雷達(dá)傳感器具有全天候工作特性：系統(tǒng)性能不受惡劣天氣，如雨、霧、雪等條件的影響，同樣不受光線變化的影響，滿足室外和隧道等各種工作環(huán)境；
7)敏感區(qū)域滯留：檢測是否有可疑車輛或大型散落物在的區(qū)域內(nèi)長時間徘徊或停留，當(dāng)滯留時間超過預(yù)設(shè)值，系統(tǒng)將發(fā)出報警；
8)非法逆行：當(dāng)行人和車輛在區(qū)域內(nèi)逆向運動時，記錄并發(fā)出報警；
9)探測范圍：可同時檢測兩條車道，探測距離可到150米，與視頻檢測范圍吻合；
10)自主研發(fā)：可根據(jù)需求更改數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議，且支持遠(yuǎn)程軟件控制；
11)安裝方便，維護(hù)簡單：傳感器可以正向安裝于道路上方龍門架上，也可以側(cè)向安裝于道路邊，不阻礙交通，便于安裝調(diào)試。
5.4技術(shù)參數(shù)
?中心頻率：24GHz；
?微波發(fā)射功率：10毫瓦；
?天線俯仰角：11度；
?天線水平角（方位角）：15度；
?探測距離；10-150米
?距離誤差：±1米；
?數(shù)據(jù)更新率：25毫秒；
?可檢測車道：兩車道
?方向探測：正向和逆向
?溫度范圍：-40℃～70℃（工業(yè)級）；
?濕度范圍：5%-95%RH；
?供電系統(tǒng)：額定電壓12V，適用范圍9-15伏直流電壓；可以選用220伏交流電源
?實際功率消耗量：≤ 2.5瓦；
?通信接口： RS-232串行數(shù)據(jù)接口，波特率為4800～115200bps可調(diào)；
?內(nèi)置存儲：所有的雷達(dá)參數(shù)信息都可以通過電腦配置，然后將參數(shù)存儲在雷達(dá)模塊中；在斷電后的上電中，可以將相應(yīng)的參數(shù)上傳給上位機(jī)；
?工作時間：大于30000小時；
?機(jī)械性能：前端面板（ABS），后端為鑄鋁外殼，符合IP65標(biāo)準(zhǔn)。
?尺寸：115毫米(長) x 96毫米(寬) x 67毫米(深)；
?重量：小于1千克
5.5應(yīng)用領(lǐng)域
在高速公路（隧道和橋梁）等特殊環(huán)境的非正常停車或散落物等意外事件容易引發(fā)交通事故，帶來對生命財產(chǎn)的嚴(yán)重侵害。TR-TA04-N1型交通事件檢測雷達(dá)不僅能夠及時發(fā)現(xiàn)、引導(dǎo)排除隱患，避免事故的發(fā)生；而且能夠提高高速公路的運行效率，保障交通的順暢、安全。其主要應(yīng)用為：
?高速公路和快速路段交通事件檢測
?高速公路隧道交通事件檢測
?大型橋梁交通事件檢測
5.6 TRT-A04-N1型交通事件檢測雷達(dá)結(jié)構(gòu)
5.6.1雷達(dá)接口
通訊接口：RS232或RS485可選工作方式，波特率默認(rèn)9600bps；可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)接口
系統(tǒng)供電：采用220V或12V兩種方式。12V工作模式下，棕色線纜為+12V，藍(lán)色為地；220V工作模式下，棕色和藍(lán)色分別為火線和零線，黃色為地線。
5.6.2雷達(dá)正式安裝前的檢驗
雷達(dá)正式安裝前用上位機(jī)軟件界面完成檢測。利用產(chǎn)品附送的應(yīng)用界面軟件，按照軟件說明，將設(shè)備設(shè)置為自動探測模式，若雷達(dá)界面返回協(xié)議數(shù)據(jù)，說明雷達(dá)工作正常。
5.6.3安裝環(huán)境
TRT-A04-N1型交通事件檢測雷達(dá)具有兩種基本的安裝模式，道路上方和路側(cè)兩種安裝方式，依據(jù)安裝方式不同需要適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。
