ACS精密運(yùn)動(dòng)控制器
1.ACS運(yùn)動(dòng)控制器 概論：
ACS Motion多軸運(yùn)動(dòng)控制器、ACS Motion調(diào)節(jié)器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅(qū)動(dòng)器，ACS控制器zui多能同步控制64個(gè)軸,開放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動(dòng)和I O,提供*的軟件工具以便分析，整定和診斷,強(qiáng)大的ACSPL+多線程運(yùn)動(dòng)語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動(dòng)器的伺服周期為20KHZ。
ACS控制模塊是一個(gè)強(qiáng)大的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，8個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)電源集成在一個(gè)緊湊的封裝中。電機(jī) 的類型可以設(shè)置，有旋轉(zhuǎn)和直線，直流和交流，單相和3相。現(xiàn)在每個(gè)控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達(dá)32軸和 幾千個(gè)I/O點(diǎn)。
每個(gè)控制器管理和產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)軌跡zui大至32軸。EtherCAT網(wǎng)路程序掃描率達(dá)到2KHz。所有驅(qū)動(dòng)器靠分布式的時(shí)鐘來實(shí) 現(xiàn)高度同步，時(shí)鐘精度好于0.1微妙，并且執(zhí)行控制算法在20KHz。
每個(gè)控制模塊供電是AC輸入(內(nèi)部重調(diào)整到Vac*1.4電機(jī)母線電壓)和一個(gè)獨(dú)立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的 邏輯信號(hào)是可用的在緊急條件下。他們支持寬范圍的增量信號(hào)，數(shù)字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕dui值位置反饋裝置。
產(chǎn)品線包括以下幾種控制模塊
2.ACS 運(yùn)動(dòng)控制器的特性：
1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
2） 多軸同步，zui多64軸
3） 驅(qū)動(dòng)器電壓12V到560V
4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動(dòng)器
6） 20kHZ伺服周期對(duì)應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
7） zui大5kHZ的軌跡
8） 軸數(shù)量不影響控制伺服周期
3.ACS運(yùn)動(dòng)控制器 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制編程功能：
1) ACSPL+ 多任務(wù)控制編程語言
2) IEC61131-3 PLC 編程
3) 3 G-M Code
4) 主機(jī)語言編程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 環(huán)境
4.ACS運(yùn)動(dòng)控制器 強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具:
1）Simulator
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(運(yùn)動(dòng)管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動(dòng)調(diào)試)
7）Bode analysis(伯德圖分析)
5.ACS 運(yùn)動(dòng)控制器的性能:
1) 多軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，jog.跟隨運(yùn)動(dòng)和連續(xù)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
2) 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于*的精度和產(chǎn)量。
3) PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡
4) 三階運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(S型曲線)
5) 飛行運(yùn)動(dòng)中改變目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)
6) 正逆解運(yùn)動(dòng)解耦和坐標(biāo)變換
7) 位置和速度鎖定的主從運(yùn)動(dòng)
8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
11）動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)
12）復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計(jì)，計(jì)算，三角函數(shù)和信號(hào)處理函數(shù)
13）用戶定義自動(dòng)執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時(shí)即刻觸發(fā)
14）自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯(cuò)誤的響應(yīng)
15）采集速率達(dá)到20kHz的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
6.ACS運(yùn)動(dòng)控制器 擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
1）G&M code
2）拐角平滑處理（corner rounding)
3）5-D 前瞻功能用于軌跡控制
4）*的激光控制與運(yùn)動(dòng)同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運(yùn)動(dòng)軌跡的特定位置點(diǎn)同步或者運(yùn)動(dòng)段同步
5）*的運(yùn)動(dòng)控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNC UI (SMC)
7）SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實(shí)現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
7.ACS運(yùn)動(dòng)控制器 供應(yīng)型號(hào)：
SpiiPlus SC、SpiiPlus ES、SpiiPlus EC、SPiiPlusCMNT、MP4U 、SPiiPlusCMNT、SPiiPlusCM、SPiiPlusCMHV
SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214 SA、SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM
8.ACS運(yùn)動(dòng)控制器 控制器型號(hào)
1）ACS運(yùn)動(dòng)控制器 SPiiPlusCMNT
內(nèi)置8個(gè)驅(qū)動(dòng)器，寬電壓和電流范圍，為了滿足特定需求，一個(gè)系統(tǒng)可以混合配制控制器，高壓驅(qū)動(dòng)器和電源。
2）ACS運(yùn)動(dòng)控制器 MP4U
zui大內(nèi)置8個(gè)驅(qū)動(dòng)器，支持zui高100V直流電壓，寬電流范圍 為了滿足特定需求，一個(gè)系統(tǒng)可以混合配制控制器，(納米級(jí)PWM驅(qū)動(dòng)器)低壓驅(qū)動(dòng)器 (48,96VDC)和電源。
3）ACS運(yùn)動(dòng)控制器 SPiiPlusCMNT
內(nèi)置2軸驅(qū)動(dòng)器，母線電壓高達(dá)320V，輸出電流7.5A/15A
這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)置兩個(gè)通用的驅(qū)動(dòng)器。設(shè)計(jì)這款控制器的目 的是為了滿足成本敏感應(yīng)用，例如數(shù)字打印機(jī)和PCB自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)。
SPiiPlusCMNT由單相AC電壓85到230VAC供電并提供以下幾個(gè)電流等級(jí)：2.5A/5A(連續(xù)/峰值) 5A/10A(連續(xù)/峰值)和7.5A/15A?？蛇x的安全轉(zhuǎn)矩切斷，可以只切斷馬達(dá)功率電源而不切斷總電 源，滿足SIL-3和PLe安全等級(jí)。支持增量和絕dui位置反饋器件，增量數(shù)字(總共4個(gè))和模擬量編 碼器(sin/cos)，絕dui編碼器和旋變。
4）ACS運(yùn)動(dòng)控制器 SPiiPlusCM
內(nèi)置zui大3軸驅(qū)動(dòng)器，高達(dá)320V, 15A/30A
這是一個(gè)EtherCAT的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)置zui多3個(gè)通用的驅(qū)動(dòng)器。SpiiPlusCMhp定位在高精度 需求的應(yīng)用，SpiiPlusCMba定位在低成本應(yīng)用。模塊供電可以單相或3相AC電壓供電，范圍85到 230VAC。提供三種電流規(guī)格： 5A/10A(連續(xù)/峰值)，10/20和15/30A。 模塊支持多種位置反饋器件：增量式數(shù)字量編碼器(共4個(gè))，增量式模擬量編碼器(Sin-Cos)及絕dui式編碼器。
可選內(nèi)置LC1激光控制接口以及PDM 脈沖/方向接口，zui多可控制4路步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
5）ACS運(yùn)動(dòng)控制器 SPiiPlusCMHV
內(nèi)置2個(gè)驅(qū)動(dòng)器，zui大到480V, 15/30A或230V, 20/60A
SpiiPlus CMhv EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器包含兩個(gè)高壓通用驅(qū)動(dòng)器，它的設(shè)計(jì)定位于那些需要高動(dòng)態(tài)
和精度的大定位平臺(tái)，比如FPD(扁平面板)搬運(yùn)系統(tǒng)。大型工業(yè)打印機(jī)和醫(yī)學(xué)影像掃描。 SpiiPLusCMhv提供下面的電壓和電流水平：
230-480V帶電流5/10A,10/20A,15/30A用于每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，和帶20/20A一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和5/10A第二 個(gè)驅(qū)動(dòng)器.
230V 帶10/30A, 15/45A和20/60A 對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器 可選的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)切斷電源到電機(jī)不需要去切斷電源以符合SIL-3和PLe安全標(biāo)準(zhǔn)。它支 持下面的位置反饋器件：數(shù)字增量（共4個(gè)）和模擬量(SIN-COS)編碼器，絕度值編碼器和旋轉(zhuǎn) 變壓器。
