一．課題的迫切性

在高耗能行業(yè)——冶金企業(yè)，能源是生產(chǎn)過(guò)程中最基本的資源，確保能源系統(tǒng)的穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行對(duì)企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有十分重要的作用。鋼鐵企業(yè)長(zhǎng)期居高不下的能源消耗，不僅影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，而且嚴(yán)重惡化環(huán)境，不利于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，是長(zhǎng)期困擾冶金企業(yè)的難題之一。國(guó)內(nèi)某年產(chǎn)值150多億的礦業(yè)公司，僅由于電量計(jì)量不準(zhǔn)以及漏計(jì)等原因，每天就與供電方計(jì)量存在上萬(wàn)度的誤差，經(jīng)濟(jì)損失巨大。

冶金企業(yè)能源計(jì)量與管理系統(tǒng)可以作為考核生產(chǎn)、管理決策和指導(dǎo)節(jié)能的技術(shù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)全廠耗能的總體監(jiān)控，是現(xiàn)代企業(yè)能源管理的重要技術(shù)措施，也是大型冶金企業(yè)提高節(jié)能效益的重大技術(shù)措施。吸引了東北大學(xué)、中南大學(xué)、浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)等高校及施耐德電氣有限公司的關(guān)注，但目前行業(yè)中的能源管控系統(tǒng)主要還是2007年上海寶信軟件股份有限公司開(kāi)發(fā)的MES系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了能源管理系統(tǒng)的基本功能，主要包括數(shù)據(jù)的采集、記錄、報(bào)警、人機(jī)界面、報(bào)表生成。

但近十年隨著科技進(jìn)步的發(fā)展，尤其是計(jì)量技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、*控制技術(shù)的發(fā)展，冶金行業(yè)需要一套更合理精確的能源計(jì)量管控系統(tǒng)來(lái)滿足產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)能環(huán)保的要求。

二．課題的特色及內(nèi)容

本課題重點(diǎn)關(guān)注大數(shù)據(jù)技術(shù)與控制理論在冶金行業(yè)的推廣應(yīng)用。

目前冶金行業(yè)的能源管控重點(diǎn)是在數(shù)據(jù)管理上，在控制上做得很少。究其原因，主要有以下幾個(gè)方面：

• 傳統(tǒng)的控制多為基于閉環(huán)的不需要精確建模的PID控制，在冶金行業(yè)中，很多環(huán)節(jié)的測(cè)量精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無(wú)法實(shí)現(xiàn)反饋；
• 冶金行業(yè)為過(guò)程控制系統(tǒng)，基于機(jī)理的建?；静豢赡軐?shí)現(xiàn)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的建模和控制器設(shè)計(jì)是近幾年剛剛出現(xiàn)的技術(shù)，在行業(yè)中還沒(méi)有成功案例；
• 現(xiàn)有的能源管控系統(tǒng)為軟件公司開(kāi)發(fā)的，缺少控制理論與控制技術(shù)的儲(chǔ)備。

基于這些問(wèn)題，本課題提出了以下內(nèi)容：

• 反饋數(shù)據(jù)點(diǎn)的合理確定：冶金企業(yè)工況較差，在運(yùn)行數(shù)十年后，其原裝檢測(cè)裝置會(huì)出現(xiàn)不同程度的損壞，甚至數(shù)據(jù)*失真，維修和更換的成本巨大，且需要停產(chǎn)，影響正常生產(chǎn)活動(dòng)。而且，企業(yè)生產(chǎn)線經(jīng)過(guò)若干年的改建擴(kuò)建，在計(jì)量裝置上容易形成冗余，不同的計(jì)量方案會(huì)引起10-40%的計(jì)量誤差。因此，在現(xiàn)有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，確定新的計(jì)量方案，主要是計(jì)量點(diǎn)的確定，可以降低成本，提高能源利用效率。
• 計(jì)量設(shè)備的更新：在計(jì)量點(diǎn)確定后，選擇安裝方便、計(jì)量精度更高的在線式計(jì)量裝置，可以為能源管控系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐；
• 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)模型建立和控制器設(shè)計(jì)：從現(xiàn)有數(shù)據(jù)報(bào)表中提取有效數(shù)據(jù)，建立基于輸入輸出數(shù)據(jù)的特征模型來(lái)模擬生產(chǎn)過(guò)程，并以此模型為依據(jù)設(shè)計(jì)黃金分割自適應(yīng)控制器來(lái)控制閥門(mén)開(kāi)度等操作量，可以根據(jù)生產(chǎn)負(fù)荷的變化有效地動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)煤氣流量、溫度、壓力等關(guān)鍵數(shù)據(jù)的變化，實(shí)現(xiàn)能源的優(yōu)化控制。以煤氣預(yù)測(cè)為例，國(guó)內(nèi)大部分鋼廠的煤氣柜是作保安用。建立了預(yù)測(cè)模型后，可根據(jù)工作負(fù)荷變化情況，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)出煤氣的供需狀況，指導(dǎo)對(duì)用戶的分配方案，這樣煤氣柜既可保安又可作緩沖，可以提高煤氣的有效利用率，減少煤氣放散。
• 通過(guò)控制算法的改進(jìn)提高鋼鐵產(chǎn)品的品質(zhì)。 鋼鐵企業(yè)的沖擊負(fù)荷普遍都比較大，現(xiàn)有的控制方式主要是人工經(jīng)驗(yàn)加PID控制，在過(guò)渡過(guò)程造成的振蕩對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)有很大的影響。如果能夠?qū)崿F(xiàn)恒溫或恒熱量控制，可以使鋼鐵產(chǎn)品的質(zhì)量提高一個(gè)或更多檔次。這就需要解決現(xiàn)有算法在過(guò)渡過(guò)程存在的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間問(wèn)題。而特征建模方法可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題，該算法是1992年吳宏鑫院士提出的一個(gè)工程實(shí)用性很強(qiáng)的控制系統(tǒng)建模和控制方法。以該理論為依據(jù)設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器包括維持跟蹤、黃金分割、邏輯積分和邏輯微分四部分，解決了暫態(tài)性能、穩(wěn)定性和控制精度的問(wèn)題。已經(jīng)成功應(yīng)用于航天工程、航天地面工程、過(guò)程控制等多個(gè)系統(tǒng)，如飛船的再入、飛船的交會(huì)對(duì)接、藥廠的溫度控制等，為復(fù)雜的生產(chǎn)控制提供了一種新型的中國(guó)人自己開(kāi)發(fā)的控制方法。
• 用能優(yōu)化分析 ：在企業(yè)總利潤(rùn)，能耗的目標(biāo)下指導(dǎo)企業(yè)改善能源結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；
• 能源預(yù)測(cè)與分析用能優(yōu)化分析：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，采用預(yù)測(cè)方法，預(yù)測(cè)各種能源的未來(lái)消費(fèi)趨勢(shì)，合理安排采購(gòu)和生產(chǎn)活動(dòng)。
• 提供各種管理人員需要的報(bào)表：根據(jù)權(quán)限，由用戶自行生成所需報(bào)表并打印輸出。方便管理人員及時(shí)掌握各類(lèi)信息。

三．課題的具體技術(shù)路線

根據(jù)初步調(diào)研，總結(jié)冶金行業(yè)的能源管控基本包括如下幾方面:

①供配電系統(tǒng)；②給排水系統(tǒng)，包括輸水系統(tǒng)、排水泵站、消防系統(tǒng)等; ③動(dòng)力系統(tǒng)：包括煤氣加壓站、煤氣混合站、煤氣柜、放散塔、燃?xì)夤芫W(wǎng)系統(tǒng)、蒸汽系統(tǒng)、氧氣氮?dú)獾容斉湎到y(tǒng)。

設(shè)計(jì)能源管控系統(tǒng)的基本目標(biāo)是：由能源中心進(jìn)行集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)變電所、變電室等供配電區(qū)域；煤氣柜、煤氣加壓站、煤氣放散、煤氣混合等煤氣區(qū)域；排水泵站等水區(qū)域；空壓站等區(qū)域的全自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)能源平衡進(jìn)行預(yù)測(cè)和及時(shí)調(diào)整，以減少煤氣放散，增加轉(zhuǎn)爐煤氣回收，并對(duì)異常運(yùn)行情況進(jìn)行快速處理。

針對(duì)馬鞍山鋼鐵廠的具體情況，考慮先從目前急需解決的煤氣計(jì)量及管控方面入手。具體實(shí)施方案如下：

• 確定數(shù)據(jù)采集方案，包括測(cè)量點(diǎn)的拓?fù)溥x擇及不同數(shù)據(jù)的采集方式（周期采集或中斷采集等）；
• 整理數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)的分類(lèi)和管理權(quán)限的確定，數(shù)據(jù)分類(lèi)主要有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、短時(shí)數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、記錄等；管理權(quán)限主要是根據(jù)部門(mén)不同，界定可以查看到的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的指導(dǎo)方案等；
• 特征模型的建立及黃金分割自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)煤氣流量的自動(dòng)調(diào)節(jié)，并通過(guò)算法的預(yù)測(cè)性和自適應(yīng)性提高煤氣品質(zhì)，進(jìn)而提升鋼鐵產(chǎn)品的品質(zhì);
• 安全性保證，主要是各種報(bào)警、故障的排除、記錄和分析等。

四．課題效果

保守預(yù)期，可使煤氣的管網(wǎng)損失從現(xiàn)在的40%降低到20%；提高能源的運(yùn)行管理效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制后，可使日常管理成本降低50%；能源實(shí)時(shí)平衡能力提高30%-80%，大大減少煤氣放散量；能源管理系統(tǒng)的綜合效益預(yù)期在5元/噸鋼左右。