AquaTrack CVL計程儀DVL多普勒速度儀水下速度計可提供比DVL better 精度的速度測量(量程超過300kHz DVL的,且accuracy超過1200kHz DVL的)
AquaTrack CVL計程儀的垂直波束寬,它可隱蔽方式安裝在載體中,避免設(shè)備被撞擊損壞且避開可能影響測量性能的因素,適合于所有的水下載體應(yīng)用。
AquaTrack CVL通過單個垂直波束中的相關(guān)脈沖方法,計算出沿航跡、垂直航跡相對于海底的速度。它可以直接替換DVL設(shè)備,且可提供更好的性能。
CVL計程儀的寬波束,采用了相對較低頻的聲波,可減少聲學(xué)的吸收,它耦合了垂直波束在海底返回的強回波信號,可增大聲吶的測量量程,且提高測量速度的精度(相比同尺寸的DVL設(shè)備)。
即使在0速度時,AquaTrack CVL仍然可以保持導(dǎo)航的精度(DVL測量原理是測量多譜勒頻移),在計算速度時,它不需要海水聲速值的改正,從而降低了速度的總體誤差。
優(yōu)勢:
1. 工作量程大,0.5m-300m;
2. 精度優(yōu)于1200kHz的DVL;
3. 量程大于300kHz的DVL;
4. 計算速度時,不需要聲速值改正;
5. 在盤旋時,仍保持精度的數(shù)據(jù);
6. 健壯、可靠的底跟蹤數(shù)據(jù),不需要高度值;
7. 隱蔽式安裝,避免撞擊的損壞。
特點:
1. 尺寸小,可直接替換DVL;
2. 3000m耐壓;
3. 同時串口和網(wǎng)絡(luò)方式輸出數(shù)據(jù);
4. 150kHz的操作頻率可減少聲學(xué)干擾;
5. 標(biāo)準(zhǔn)的PD格式數(shù)據(jù)輸出。
應(yīng)用:
1. ROV和AUV導(dǎo)航;
2. 拖體的導(dǎo)航;
3. 慣性導(dǎo)航的改正和系統(tǒng)集成。
AquaTrack CVL計程儀DVL多普勒速度儀水下速度計
聲學(xué) | |
頻率 | 150kHz |
量程 | 0.5m-300m |
長期精度 | ±0.1%±0.1cm/s |
底跟蹤速度 | ±0.3cm/s@3m/s |
操作速度 | 0-20節(jié)(0-10m/s) |
物理 | |
空氣中重量 | 14.5kg |
水中重量 | 6.9kg |
材質(zhì) | 鋁,犧牲陽極保護(hù) |
耐壓 | 3000m |
尺寸 | 241 x225mm(高x直徑) |
溫度 | 操作:-5℃~40℃;存儲:-10℃~50℃ |
電氣和接口 | |
功耗 | 10-12W平均(最大23W,300m高度時) |
通訊協(xié)議 | 網(wǎng)線,RS232 |
數(shù)據(jù)輸出率 | 最大10Hz |
數(shù)據(jù)輸出格式 | NMEA0183(RS232),UDP/TCP,標(biāo)準(zhǔn)PD 4/6/11語句 |
接頭 | Subconn DLPBH13M, 可選7針 |
出口 | |
EU DUAL USE | 6A001b.1.b |
US ECCN | 6A001b.1.b |