挪威Water Linked DVL A50聲學(xué)多普勒計(jì)程儀
挪威Water Linked DVL A125聲學(xué)多普勒計(jì)程儀(125m大量程)
挪威Water Linked DVL A50是商用多普勒計(jì)程儀(DVL)。A50 DVL正在建立一個(gè)新的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn),高性能,超小型4波束,集成AHRS/IMU輔助,開(kāi)放接口協(xié)議和低成本。
該DVL的設(shè)計(jì)主要為小型的ROVs/AUVs考慮,安裝后不增加明顯的重量或?qū)?/span>載體的阻力。A50是尋找導(dǎo)航功能的小型水下載體的選擇。因?yàn)槭?/span>低成本和高性能的結(jié)合,所以對(duì)一些大型的水下載體也同樣非常有吸引力。
主要特點(diǎn):
1、自適應(yīng)算法,工作量程大,0.05 - 50m
2、易于集成,采用內(nèi)置的以太網(wǎng)和串口115200波特UART 3,3v接口
3、*獨(dú)立,不需要外部計(jì)算機(jī)、控制器或設(shè)備
4、集成狀態(tài)LED,確認(rèn)設(shè)備已通電,是否海底已鎖定
5、非常小的尺寸,便于安裝和與其他設(shè)備集成
6、低功耗
7、非常堅(jiān)固,可在海底起伏變化環(huán)境下工作
8、集成AHRS/IMUs以提高準(zhǔn)確性
9、網(wǎng)頁(yè)界面,可診斷設(shè)備
挪威Water Linked DVL A50聲學(xué)多普勒計(jì)程儀
機(jī)械參數(shù):
直徑: 66mm
高: 25mm
重量: 空氣中 250g, 水中 185g
耐壓: 300m
材料: 316 殼體, PEEK 換能器部位
工作環(huán)境: -5~+60℃
聲學(xué)/性能:
換能器頻率: 1MHz
換能器結(jié)構(gòu): 4 波束 Janus 結(jié)構(gòu)
波束角: 22.5 degrees
Ping 率: 4-26Hz(適應(yīng)水底的高度)
輔助傳感器: 集成 AHRS/IMU(Yost Labs TSS-NANO)
zui小高度: 5cm
zui大高度: 50m(>35m 取決于海底環(huán)境, 鹽度等因素)
zui大速度: 3.75 m/s
速度分辨率: 0.1mm/s
長(zhǎng)期精度: ± 1.01%@標(biāo)準(zhǔn),