Sublocus DVL ,DVL水下計(jì)程儀速度儀多普勒速度計(jì)具有性能慣性傳感器結(jié)合了導(dǎo)航革命性的融合算法。這使得它能夠提供高度精確的位置，速度，滾動(dòng)，俯仰和航向。 Sublocus DVL 可以提供 0.08 ％行駛距離的水下定位精度。
*集成
Sublocus DVL 是一個(gè)*集成的導(dǎo)航系統(tǒng)，并配有多普勒速度記錄，深度壓力傳感器和內(nèi)置它與 6000 米深度額定 GPS 天線供應(yīng) GPS 接收器。 GPS 接收器提供精確的潛水前的起始位置沒(méi)有測(cè)量和手工錄入的時(shí)間和麻煩。
快速尋北陀螺羅盤
Sublocus DVL擁有一個(gè)快速的尋北算法，能夠在上電后提供準(zhǔn)確的航向在短短的 10 秒。
Sublocus DVL 的尋北算法連續(xù)運(yùn)行而運(yùn)行，而不是由速度或角運(yùn)動(dòng)影響。
可靠性
Sublocus DVL 已設(shè)計(jì)從地上爬起來(lái)的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用中的可靠性是重要的。它的軟件是建立在一個(gè)面向安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，它是設(shè)計(jì)和測(cè)試，安全標(biāo)準(zhǔn)到位的容錯(cuò)能力。電子隔離和極性反接，過(guò)壓，浪涌，所有外部接口上的靜態(tài)和短路保護(hù)。
低維護(hù)
Sublocus DVL 的外殼是由高品位的一整塊鋁合金加工而成，它只有一個(gè)三重密封連接。它是硬質(zhì)氧化和 TPFE 涂這使得它的抗磨損和腐蝕。 Sublocus DVL 采用光纖陀螺技術(shù)，這意味著沒(méi)有移動(dòng)部件。
外設(shè)
Sublocus DVL 具有廣泛的外設(shè)輸入，包括速度記錄，螺旋槳的速度， DVLS ， USBLs ，天基激光器和 LBLs 支持。如果 Sublocus DVL 不支持你的外圍設(shè)備，我們將增加對(duì)它的支統(tǒng)持免費(fèi)的。
石油和天然氣
Sublocus DVL 可以節(jié)省顯著錢在石油和天然氣行業(yè)的 ROV 使用時(shí)。 Sublocus DVL 允許ROV 操作員直接開到水下結(jié)構(gòu)，而不必去搜索它們，從而節(jié)省時(shí)間和金錢。另外的空間意識(shí)的 Sublocus DVL 提供運(yùn)營(yíng)商允許與碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較低更快，更安全的操作。
海洋學(xué)
Sublocus DVL 非常適合于海洋和水下測(cè)量。它提供了高精確度的絕對(duì)定位和高度，它允許用戶以映射海底設(shè)施。此外高精度定位它提供了允許投影攝像機(jī)鏡頭地理標(biāo)記。
自主水下航行器
Sublocus DVL 是自主水下航行器的導(dǎo)航一個(gè)很好的選擇。它的高精確度和安全意識(shí)的設(shè)計(jì)使得它非常適合控制使用。它提供了進(jìn)行位置保持，避障，*自主控制的航路點(diǎn)的能力。
研究
Sublocus DVL 是水下研究汽車一個(gè)很好的參考。這是廣泛的外設(shè)支持和保障，以添加任何新的外圍設(shè)備的支持意味著實(shí)驗(yàn)的傳感器技術(shù)可以集成在 Sublocus DVL 的解決方案。此外Sublocus DVL 提供水電流測(cè)量，其可以是對(duì)海洋生物的研究很有用。
DVL水下計(jì)程儀速度儀多普勒速度計(jì)
導(dǎo)航
定位精度
（帶 GPS ） 0.8 米
行駛距離的定位精度 0.08 ％
深度精度 0.4 米
輥間距和精度 0.01 °
航向精度 0.25 °緯度割線
舉精度 5 ％或 0.05 米
（以較大者為準(zhǔn)）
態(tài)度范圍無(wú)限
熱啟動(dòng)時(shí)間 2 秒
尋北時(shí)間< 60 秒
內(nèi)部過(guò)濾率 1000 赫茲
輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá) 1000 赫茲
傳感器
壓力傳感器量程 4000 米
壓力傳感器精度 0.4 米
加速 10g
角速度 490 ° /秒
陀螺儀光纖陀螺技術(shù)
偏置穩(wěn)定性 0.05 ° /小時(shí)
DVL 型號(hào) Teledyne 公司的 RDI 主力導(dǎo)航
DVL 頻率 600 千赫
通訊
接口 RS232 或 RS422
轉(zhuǎn)速 4800 到 10M 的波特率
協(xié)議的數(shù)據(jù)包協(xié)議， NMEA 或 TSS
外設(shè)接口 2 個(gè) GPIO 和 2x RS232 輔助
GPIO 電平 5 V 或 RS232
GPIO 功能 DVL 輸入
SBL 輸入
USBL 輸入
LBL 輸入
登錄輸入
里程表
Stationary NMEA 輸入/輸出
AN 包協(xié)議的輸入/輸出
數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入
TSS 輸出
西姆拉德 1000 輸出
西姆拉德 3000 輸出
自定義輸入/輸出的要求
硬件
深度級(jí)別 3000 米
（6000 米可選）
工作電壓 20? 50 V
輸入保護(hù)± 100 V
耗電量
（典型的包括 DVL ）9 瓦
熱啟動(dòng)電池容量> 24 小時(shí)
熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間 30 分鐘
熱啟動(dòng)電池續(xù)航力> 10 年
工作溫度-5 ° C 至 45 °C
存儲(chǔ)溫度-30°C 至 60°C
平均*時(shí)間> 50,000 小時(shí)
沖擊極限 25g
外形尺寸 225x225x306 毫米
在空氣 16 千克重量
在水 7.1 一公斤的重量
