廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司  

在機(jī)械手日常作業(yè)中如何更好的保養(yǎng)機(jī)械手呢？整體概述為定期保養(yǎng)、做好除塵工作及定期上潤(rùn)滑油三大要點(diǎn)，

一、機(jī)械手定期保養(yǎng)：一般情況下，機(jī)械手使用了兩到三次之后就需要去保養(yǎng)。因?yàn)椋褂昧巳沃?，機(jī)械手的一些

零件就會(huì)出現(xiàn)損耗，此時(shí)去做好保養(yǎng)工作就可以讓機(jī)械手的使用壽命延長(zhǎng)。所以，機(jī)械手在使用的時(shí)候一定要定期去保

養(yǎng)。

二、機(jī)械手做好除塵工作：機(jī)械手的縫隙當(dāng)中的灰塵如果過(guò)多的話，就會(huì)影響機(jī)械手的使用效果，甚至?xí)?lái)一些不好

的情況。所以，為了讓機(jī)械手的使用效果更加的好，就需要定期的去做除塵工作，需要將機(jī)械手縫隙當(dāng)中的一些灰塵都

清楚掉，這樣的話就可以讓機(jī)械手的使用效果更加的好。

三、機(jī)械手定期上潤(rùn)滑油：潤(rùn)滑油的作用是為了讓機(jī)械手的活動(dòng)更加的靈活，這樣的話效率就會(huì)更加的高。所以，操作

機(jī)械手的保養(yǎng)工作時(shí)就需要去定期上潤(rùn)滑油，這樣就可以讓機(jī)械手的使用更加的好。

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 500 0825624 

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 500 0825624 

ROTA-S plus 400/Z0410015

ROTA-S plus 500/Z0410016

SBS-A-C 315 8703818夾具 

SBS-A-K 165 8704539 

SBS-A-K 210 8704540 

SBS-A-K 250 8704541 

SBS-A-K 315 8704542 

SBS-A-W 165 8703500 

SBS-A-W 185 8703247 

SBS-A-W 215 8703261 

SBS-A-W 260 8703306 

SBS-A-W 315 8703254 

SBS-A-W vario 8703637 

SBS-G-C 315 8703822 

SBS-G-K 165 8704543 

SBS-G-K 210 8704544 

SBS-G-K 250 8704545 

SBS-G-K 315 8704546 

SBS-G-S 160 8704845 

SBS-G-S 200 8704846 

SBS-G-S 250 8704847 

SBS-G-S 315 8704848 

SBS-G-W 165 8703507 

SBS-G-W 185 8703506 

SBS-G-W 260 8703537 

SBS-G-W 315 8703538 

SBS-G-W vario 8703639 

SBS-S-C 315 8703820 

SBS-S-W 165 8703498 

SBS-S-W 185 8703249 

SBS-S-W 260 8703308 

SBS-S-W 315 8703251 

SBS-S-W vario 8703638 

SBS-T-C 315 8703816 

SBS-T-K 165 8704535 

SBS-T-K 210 8704536 

SBS-T-K 250 8704537 

SBS-T-K 315 8704538 

SBS-T-S 160 8704853 

SBS-T-S 200 8704854 

SBS-T-S 250 8704855 

SBS-T-S 315 8704856 

SBS-T-W 165 8703501 

SBS-T-W 185-46 8703690 

SBS-T-W 215-55 8703691 

SBS-T-W 260-56 8703692 

SBS-T-W 260-65 8703693 

SBS-T-W 260-80 8703310 

SBS-T-W 315-80 8703694 

SBS-T-W 315-103 8703260 

SBS-T-W vario 8703640 

SFGF-K 700 0814826 

SFGF-K 1000 0814836 

SFGF-K 1200 0814846 

SFGF-L 700 0814825 

SFGF-L 1000 0814835 

SFGF-L 1200 0814845 

SPK 180 KV 0812150 

SPK 180 SV 0812151 

SPK 220 KV 0812160 

SPK 220 SV 0812161 

SPK 260 KV 0812170 

SPK 260 SV 0812171 

SSH-A-1 8703302

SSH-A-2 8703298

SSH-H-S-1 8704921 

SSH-H-S-2 8704923 

SSH-M-6 8700075

SSH-M-7 8700250 

SSH-MA-11 8700302 

SSH-MA-12 8700270 

SSH-MA-13 8700320 

SSH-MA-14 8700956 

SSH-MA-21 8700249 

SSH-MA-22 8702421 

SSH-MA-23 8702423 

SSH-MN-13 8703906 

SSH-MN-14 8703907 

SSH-MN-51 8702198 

SSH-MN-52 8702194 

SSH-MN-53 8702195 

SSH-MN-54 8702234 

SSH-V-D-7 8705087 

V-L-6 88004486 

SSH-V-S-1 8700010

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 100 0825121氣缸

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 100 0825122氣缸

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 100 0825123氣缸

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 100 0825124氣缸

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 200 0825221氣缸

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 200 0825222氣缸

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 200 0825223

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 200 0825224

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 300 0825321

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 300 0825322

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 300 0825323

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 300 0825324

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 310 0825421

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 310 0825422

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 310 0825423

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 310 0825424

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 400 0825521

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 400 0825522

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 400 0825523

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 400 0825524

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 500 0825621 

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 500 0825622 

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 500 0825623 

德國(guó)SCHUNK氣缸THL-A plus 500 0825624 

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機(jī)械手的保養(yǎng)知識(shí)

1：導(dǎo)軌和軸承

保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

2：機(jī)械手循環(huán)周期

機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆。

3：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)（來(lái)回動(dòng)作不同）

4：氣動(dòng)系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染，可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。

5：檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

6：注意配線磨損

在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰敲淳捅砻鳈C(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7：檢查潤(rùn)滑

機(jī)械手使用彈簧加載的潤(rùn)滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤(rùn)滑。但是如果有一些表面，機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，那么對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤(rùn)滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤(rùn)滑。

8：真空抓手回路

真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開(kāi)真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時(shí)間超過(guò)2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過(guò)外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測(cè)試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的小閾值。

SCHUNK雄克THL plus 100 0825111中心架

SCHUNK雄克THL plus 100 0825112中心架

SCHUNK雄克THL plus 100 0825113中心架

SCHUNK雄克THL plus 100 0825114中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825211中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825212中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825213中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825214中心架

SCHUNK雄克THL plus 300 0825311

SCHUNK雄克THL plus 300 0825312

SCHUNK雄克THL plus 300 0825313

SCHUNK雄克THL plus 300 0825314

SCHUNK雄克THL plus 310 0825411

SCHUNK雄克THL plus 310 0825412

SCHUNK雄克THL plus 310 0825413

SCHUNK雄克THL plus 310 0825414

SCHUNK雄克THL plus 320 0825911

SCHUNK雄克THL plus 320 0825912

SCHUNK雄克THL plus 320 0825913

SCHUNK雄克THL plus 400 0825511

SCHUNK雄克THL plus 400 0825512

SCHUNK雄克THL plus 400 0825513

SCHUNK雄克THL plus 400 0825514

SCHUNK雄克THL plus 500 0825611 

SCHUNK雄克THL plus 500 0825612 

SCHUNK雄克THL plus 500 0825613 

SCHUNK雄克THL plus 500 0825614 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825711 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825712 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825713 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825714 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825811 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825812 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825813 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825814 

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825331

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825332

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825333

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825334

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825431

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825432

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825433

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825434

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825531 

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825532 

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825533 

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825534 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825631 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825632 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825633 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825634 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825731 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825732 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825733 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825734 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825831 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825832 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825833 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825834 

VST-D 165 8703520 

VST-D 185 8703521 

VST-D 215 8703522 

VST-D 255 8703523 

VST-D 315 8703524 

vario D0 0800701 

vario D1 0800703 

vario D2 0800705 

vario D3 0800707 

vario F65 0800711 

vario F65-51 0800716 

vario F80 0800713 

vario F100 0800715 

vario M0 200 8704867 

vario M0 250 8704868 

vario M1 200 8704871 

vario M1 250 8704872 

vario M2 200 8704875 

vario M2 250 8704876 

vario M3 250 8704878 

WEH 0890021 

WTS-G 250 0899055 

WTS-G 315 0899056 

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 315 0136121 SET (2 ST) 

2 SRK 400 0136122 SET (2 ST) 

2 SWK 160 0126106 SET (2 ST) 

2 SWK 200 0126102 SET (2 ST) 

2 SWK 250 0126103 SET (2 ST) 

2 SWK 315 0126104 SET (2 ST) 

2 SWK 400 0126105 SET (2 ST) 

2 SWKK 125 0126100 SET (2 ST)

2 SWKK 160 0126101 SET (2 ST) 

AB 55 0122171 ST 

AB 56 0122160 ST 

AB 58 0122161 ST 

AB 105 0122172 ST 

AB 106 0122162 ST 

AB 108 0122163 ST 

AB 155 0122173 ST 

AB 156 0122164 ST 

AB 158 0122165 ST 

AB 206 0122166 ST 

AB 208 0122167 ST 

AB 256 0122169 ST 

AB 258 0122168 ST 

AB 308 0122170 ST 

ADR-C 0189500 ST 

ADR-C2 0189800 ST 

ADR-C Set Spannbolzen 0122175 ST

ADR-S 0189600 ST 

BAV 0 0119100 ST 

BAV 1 0119101 ST 

BAV 2 0119102 ST 

BAV 3 0119103 ST 

BAV 4 0119104 ST 

BSA 10 0119110 ST 

BSA 20 0119111 ST 

BSA 30 0119112 ST