廈門圣企機電設(shè)備有限公司工作時,是利用彈簧的壓力來調(diào)節(jié)、控制液壓油的壓力大小。從圖3-50中可以看到:當(dāng)液壓油的壓力小于工作需要壓力時,閥芯被彈簧壓在液壓油的流入口,當(dāng)液壓油的壓力超過其工作允許壓力即大于彈簧壓力時,閥芯被液壓油頂起,液壓油流入,從圖示方向右側(cè)口流出,回油箱。液壓油的壓力越大,閥芯被液壓油頂起得越髙,液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱的流量越大o如過液壓油的壓力小于或等于彈簧壓力,則閥芯落下,封住液壓油進(jìn)口。由于油泵輸出的液壓油壓力固定,而工作油缸用液壓油的壓力總要比油泵輸出液壓油壓力小,所以正常工作時總會有一些液壓油從溢流閥處流回油箱,以保持液壓油缸的工作壓力平衡、正常工作。由此可見,直動式溢流閥的作用是能夠防止液壓系統(tǒng)中的液壓油壓力超出額定負(fù)荷,起安全保護(hù)作用。
SCHUNK機械手德國雄克氣爪圖示就屬于這種類型的閥門,它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構(gòu),還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達(dá)閥座面的合適位置,閥瓣設(shè)計在鉸鏈機構(gòu),以便閥瓣具有足夠有旋啟空間,并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成,也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面,這取決于使用性能的要求。
FSM流量傳感器又被稱為壓力容器的終保護(hù)裝置。安全閥根據(jù)工作壓力能自動啟閉,一般安裝于封閉系統(tǒng)的設(shè)備或管路上保護(hù)系統(tǒng)安全。安全閥屬于自動閥類,主要用于鍋爐、壓力容器和管道上,控制壓力不超過規(guī)定值,對人身安全和設(shè)備運行起重要保護(hù)作用。安全閥是一種安全保護(hù)用閥,它的啟閉件受外力作用下處于常閉狀態(tài),當(dāng)設(shè)備或管道內(nèi)的介質(zhì)壓力升高,超過規(guī)定值時自動開啟,通過向系統(tǒng)外排放介質(zhì)來防止管道或設(shè)備內(nèi)介質(zhì)壓力超過規(guī)定數(shù)值。當(dāng)設(shè)備或管道內(nèi)壓力超過規(guī)定值時,即自動開啟泄壓,保證設(shè)備和管道內(nèi)介質(zhì)壓力在規(guī)定數(shù)值以內(nèi),防止發(fā)生事故。閥門自動開啟,介質(zhì)從中泄出、減壓;當(dāng)壓力回到正常值時,彈簧壓力又將閥芯推向閥座,閥門自動關(guān)閉。安全閥類的作用是防止管路或裝置中的介質(zhì)壓力超過規(guī)定數(shù)值,從而達(dá)到安全保護(hù)的目的。
FSM流量傳感器則在閥內(nèi)形成利用工作介質(zhì)自身的控制回路,結(jié)構(gòu)甚為簡單。過去國內(nèi)外電磁閥多項技術(shù)參數(shù)還受限制,現(xiàn)在國內(nèi)電磁閥通徑已擴展至30Omm;介質(zhì)溫度低至--200 ℃,高至450 ℃;工作壓力從真空到25MPa。動作時間從十幾秒到幾毫秒。這些技術(shù)的新發(fā)展已*可以取代原有體積龐大價格昂貴的兩位控制的快速切斷閥和氣動開關(guān)閥,電動開關(guān)閥,也能部分取代連續(xù)調(diào)節(jié)的氣動、電動調(diào)節(jié)閥。(怎樣才能更好地滿足調(diào)節(jié)精度要求,下文還要述及)。國外的紡織、輕工、城建等行業(yè)已大量改用電磁閥,而冶金、化工等行業(yè)則在輔助系統(tǒng)中使用越來越多的電磁閥。
FSM流量傳感器旋啟式止回閥在*打開的狀況下,流體壓力幾乎不受阻礙,因此通過閥門的壓力降相對較小。升降式止回閥的閥瓣座落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外,其余部分如同截止閥一樣,流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起,介質(zhì)回流導(dǎo)致閥瓣回落到閥座上,并切斷流動。根據(jù)使用條件,閥瓣可以是全金屬結(jié)構(gòu),也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環(huán)的形式。
德國雄克SCHUNK 0308600JGP40-1夾爪
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SCHUNK雄克夾爪 機械手 氣爪
帶有潤滑的通用型二指平動機械手,采用多齒導(dǎo)軌,因此具有較大的抓取力和很高的力矩
應(yīng)用領(lǐng)域
適于在通用應(yīng)用中搬運工件的氣動通用型機械手??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號
優(yōu)點
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運
可能的很高力矩
適合使用長手指的機械手
多齒導(dǎo)軌中帶有潤滑槽
確定過程可靠性和延長的維護(hù)間隔
很大活塞表面積
用于很大抓取力
沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
用于通用和靈活的機械手裝配
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