廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司  雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從某個(gè)關(guān)節(jié)至末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)

作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣

控制板，編碼器，驅(qū)動(dòng)，剎車(chē)等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和

扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上效的輕型機(jī)器人

。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以?xún)?nèi)。重復(fù)精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定

，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過(guò)開(kāi)放式的總線

通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案

金屬切削業(yè)、汽車(chē)、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動(dòng)系統(tǒng)、工裝及模具制造、測(cè)量與控制技術(shù)、塑料、

制藥與技術(shù)、光學(xué)行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機(jī)器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校與研究

所、微型零件的加工與搬運(yùn)、其它行業(yè)。

ipr抓手氣缸_schunk卡盤(pán)爪

SCHUNK雄克 5分鐘更換機(jī)床中心架

由于零部件自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，銑加工工序占據(jù)重要部分，按訂單生產(chǎn)的零部件制造商必須盡可能地縮短機(jī)床裝夾時(shí)間，

才能更好地向市場(chǎng)提供多元化服務(wù)。

在雄克的幫助下，零部件供應(yīng)商在加工不同工件時(shí)，原本需要1小時(shí)的中心架更換工作，如今只需5分鐘。

那么，他們?cè)诖_保工件加工精度的前提下，提高加工效率？

生產(chǎn)需求：效率非常重要

由于零件交付時(shí)間不斷縮短，有時(shí)還會(huì)遇到客戶(hù)機(jī)器突然故障停產(chǎn)急需備件的情況，因此提升工作效率迫在眉睫。為客

戶(hù)加工更多零件是我們的利潤(rùn)來(lái)源，耗費(fèi)在裝夾上的時(shí)間越多，損失越大。我們必須加快加工速度?！?/span>

然而，機(jī)床配備的是一體式中心架，這樣很不靈活，而且會(huì)對(duì)加工區(qū)域構(gòu)成明顯的限制。因此，能夠在生產(chǎn)中迅速更換

中心架成為解決問(wèn)題的關(guān)鍵。

經(jīng)過(guò)反復(fù)斟酌，mbb 決定與雄克和 DMG Mori 密切合作，采用的方案難題：由雄克 VERO-S 快換夾持系統(tǒng)構(gòu)成的雄克

中心架更換系統(tǒng)，被集成到一個(gè)新的 CTX beta 1250 TC 車(chē)/銑中心。下文就為您介紹該定制化方案的技術(shù)核心。

便捷

與市場(chǎng)上其它更換系統(tǒng)相比，雄克中心架快換系統(tǒng)體型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在機(jī)床上的托盤(pán)底座對(duì)加

工區(qū)域沒(méi)有任何限制，軸也可以*移動(dòng)到末端位置。因此，即使小型零件也能地從主軸傳遞到副主軸上。

由于 mbb 會(huì)同時(shí)用主軸和副主軸生產(chǎn)許多零件，如果中心架底板太寬，副主軸便無(wú)法接觸零件，那樣每次都需事先拆下底板。

在雄克系統(tǒng)中，只需將快換底板留在機(jī)床中。相較于其他選擇，雄克公司于車(chē)削應(yīng)用的快換系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)凸顯：它將中心架

更換時(shí)間從1小時(shí)縮短至5分鐘。車(chē)/銑復(fù)合中心的中心架更換變得非常簡(jiǎn)便。

高重復(fù)精度

轉(zhuǎn)換接口基于雄克 VERO-S 氣動(dòng)快換夾持系統(tǒng)，從而確保重復(fù)精度小于0.005 mm。mbb 在調(diào)試期間測(cè)試了精度，實(shí)際

值更低：中心偏差僅為2至3 μ也就是說(shuō)，操作員只需將中心架放在更換系統(tǒng)上，并夾緊模塊，之后無(wú)需任何調(diào)整。

SCHUNK雄克370100PGN64-1

SCHUNK雄克370100PGN64-1

雄克0308657JGP25-2-ISPARALLELGREIFER

雄克0308656JGP125-2-ASPARALLELGREIFER

雄克0308655JGP125-2PARALLELGREIFER

雄克0308652JGP125-1-IPARALLELGREIFER

雄克0308651JGP125-1-ASPARALLELGREIFER

雄克0308650JGP125-1PARALLELGREIFER

雄克0308647JGP100-2-IS PARALLELGREIFER

雄克0308646JGP100-2-ASPARALLELGREIFER

雄克0308645 JGP100-2 PARALLELGREIFER

雄克0308642JGP100-1-IS,PARALLELGREIFER

雄克0308641JGP100-1-AS,PARALLELGREIFER

雄克0308640JGP100-1PARALLELGREIFER

雄克0308627JGP64-2-ISPARALLELGREIFER

雄克0308626JGP64-2-AS PARALLELGREIFER

雄克0308625JGP64-2PARALLELGREIFER

雄克0308622JGP64-1-ISPARALLELGREIFER

雄克0308621 JGP64-1-AS,PARALLELGREIFER

雄克0308620 JGP64-1,PARALLELGREIFER

雄克0308617JGP50-2-ISPARALLELGREIFER

雄克0308616JGP50-2-ASPARALLELGREIFER

雄克0308615JGP50-2,PARALLELGREIFER

雄克0308612JGP50-1-ISPARALLELGREIFER

雄克0308611 JGP50-1-AS,PARALLELGREIFER

雄克0308610JGP50-1PARALLELGREIFER

雄克0308602JGP40-1-IS,PARALLELGREIFER

雄克0308601 JGP40-1-AS,PARALLELGREIFER

雄克0308600JGP40-1PARALLELGREIFER

雄克0308962 JGZ160-1-IS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308961JGZ160-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308960 JGZ160-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308952JGZ125-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308951JGZ125-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308950 JGZ125-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308942JGZ100-1-IS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308941JGZ100-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308940 JGZ100-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308932JGZ80-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308931 JGZ80-1-AS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308930JGZ80-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308922JGZ64-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308921 JGZ64-1-AS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308920 JGZ64-1,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308912JGZ50-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308911JGZ50-1-ASZENTRISCHGREIFER

雄克0308910JGZ50-1ZENTRISCHGREIFER

雄克0308902JGZ40-1-ISZENTRISCHGREIFER

雄克0308901 JGZ 40-1-AS,ZENTRISCHGREIFER

雄克0308900JGZ 40-1ZENTRISCHGREIFER

雄克39305542MPG+64-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305541MPG+64-VPARALLELGREIFER

雄克39305532MPG+50-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305531MPG+50-VPARALLELGREIFER

雄克39305522MPG+40-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305521MPG+40-VPARALLELGREIFER

雄克39305513MPG+32-IS-VPARALLELGREIFER

雄克39305512MPG+32-AS-VPARALLELGREIFER(INTECI)

雄克39305511MPG+32-VPARALLELGREIFER

雄克39305502 MPG+25-AS-VPARALLELGREIFER

雄克39305491 MPG+20-VPARALLELGREIFER

雄克0340071 MPG 32FPS,PARALLELGREIFER

雄克0340070 MPG25-FPS,PARALLELGREIFER

雄克0340064 MPG64-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340063 MPG50-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340062 MPG40-ISPARALLELGREIFER

雄克0340061 MPG32-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340060 MPG25-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340059 MPG20-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340058 MPG16-IS,PARALLELGREIFER

雄克0340044 MPG64-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340043 MPG50-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340042 MPG40-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340041 MPG32-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340040 MPG25-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340039 MPG20-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340038 MPG16-AS,PARALLELGREIFER

雄克0340014 MPG64,PARALLELGREIFER

雄克0340013 MPG50,PARALLELGREIFER

雄克0340012 MPG40,PARALLELGREIFER

雄克0340011 MPG32,PARALLELGREIFER

雄克0340010 MPG25PARALLELGREIFER

雄克0340009 MPG20,PARALLELGREIFER

雄克0340008 MPG16,PARALLELGREIFER

雄克0340007 MPG12,PARALLELGREIFER

雄克0340006 MPG10,PARALLELGREIFER

雄克0305543 MPG+64-ISPARALLELGREIFER

雄克0305542 MPG+64-ASPARALLELGREIFER

雄克0305541 MPG+64PARALLELGREIFER

雄克0305533 MPG+50-ISPARALLELGREIFER

雄克0305532 MPG+50-ASPARALLELGREIFER

雄克0305531 MPG+50PARALLELGREIFER

德國(guó)雄克 SCHUNK MPG40AS 0340042 平行夾持器

SCHUNK氣爪0371463

雄克0305529 MPG+40-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305528 MPG+40-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305523 MPG+40-ISPARALLELGREIFER

雄克0305522 MPG+40-ASPARALLELGREIFER

雄克0305521 MPG+40PARALLELGREIFER

雄克0305519 MPG+32-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305518 MPG+32-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305516 MPG+32-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305514 MPG+32-FPSPARALLELGREIFER

雄克0305513 MPG+32-ISPARALLELGREIFER

雄克0305512 MPG+32-ASPARALLELGREIFER

雄克0305511 MPG+32PARALLELGREIFER

廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

0592-- 6081295

SCHUNK雄克旋轉(zhuǎn)氣缸則是將缸體本身固定在旋轉(zhuǎn)體上與旋轉(zhuǎn)負(fù)載一起旋轉(zhuǎn), 供氣組件是固定不動(dòng)的。這樣的結(jié)構(gòu)與普通

氣缸的結(jié)構(gòu)是不同的, 如果在一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸體與不旋轉(zhuǎn)的供氣閥之間采用軸承連接, 就可使旋轉(zhuǎn)氣缸很靈活地旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理介紹其工作過(guò)程敘述如下

(1)*步, 復(fù)位。從氣口B 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時(shí)從氣口A 排大氣, 活塞及活塞桿向后退回, 當(dāng)活塞碰到缸體右

端時(shí)便停止, 活塞桿端處于a點(diǎn)位置, 這種狀態(tài)就是復(fù)位狀態(tài)。  

(2)第二步, 工作。從氣口A 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時(shí)從氣口B排大氣, 活塞桿及活塞向前伸出。當(dāng)活塞碰到前蓋

時(shí)便停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)活塞桿端處于b點(diǎn)位置, ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態(tài)就是旋轉(zhuǎn)氣缸的工作狀態(tài)。        

重復(fù)*步如此循環(huán), 使缸體旋轉(zhuǎn), 活塞帶活塞桿作往復(fù)移動(dòng)。

雄克0305509 MPG+25-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305508 MPG+25-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305506 MPG+25-P(P2918)PARALLELGREIFER

雄克0305504 MPG+25-FPSPARALLELGREIFER

雄克0305503 MPG+25-ISPARALLELGREIFER

雄克0305502 MPG+25-ASPARALLELGREIFER

雄克0305501 MPG+25PARALLELGREIFER

雄克0305492 MPG+20-AS,PARALLELGREIFER

雄克 0305491 MPG+20,PARALLELGREIFER

雄克 0305483 MPG+16-IS,PARALLELGREIFER

雄克 0305482 MPG+16-AS,PARALLELGREIFER

雄克0305481 MPG+16,PARALLELGREIFER

SCHUNK雄克0305502MPG25-AS

　　Schunk雄克37371103GN125-1-SD

　　Schunk雄克PZN-PLUS80-1-SD37303311

　　schunk雄克308620JGP 64-1

　　SCHUNK雄克301569IN5-S-M12,NHS PNP

　　SCHUNK雄克301503KABW12-L3P-0300-PNP

　　SCHUNK雄克370100PGN 64-1

　　SCHUNK雄克302411SWA-110-000-000

　　SCHUNK雄克303311PZN80-1

　　SCHUNK雄克304321DPG80-1

　　SCHUNK雄克303311PZN80-1

　　SCHUNK雄克370100PGN64-1

　　SCHUNK雄克0301503KABW12-L3P-0300-PNP

　　SCHUNK雄克0302120SPG100-SDV-P,SCHWERLAST-

　　SCHUNK雄克0304341DPG125-1

　　SCHUNK雄克308660JGP160-1

　　SCHUNK雄克1316026DPG-PLUS100-1

　　SCHUNK雄克0304341DPG125-1

　　SCHUNK雄克5518718

　　SCHUNK雄克30026474PGN160-2-AS-SD-V

　　SCHUNK雄克0303416PZN-PLUS240-2

　　SCHUNK雄克0307138GWB-64

　　SCHUNK雄克0324602AGE-S-XYZ-200-0

　　SCHUNK雄克0371093PGN-PLUS64-2-AS

　　SCHUNK雄克0301423MMSK65-S-PNP

　　SCHUNK雄克0305182PZB-PLUS125-1-AS

　　SCHUNK雄克0303643PZN125-2-IS

　　SCHUNK雄克0324602AGE-S-XYZ-200-0

　　SCHUNK雄克0301423MMS-K65-S-PNP

　　SCHUNK雄克305515

　　SCHUNK雄克305522

　　SCHUNK雄克371080PGN40

　　SCHUNK雄克371080PGN40

　　SCHUNK雄克0302122PSH22-1

　　Schunk雄克371102PGN100-1

　　SCHUNK雄克PGN50-1-AS

　　schunk雄克MMS-P22-S-M8-PNP

　　SCHUNK雄克0301032MMS22-S-M8-PNP

　　SCHUNK雄克KABW08-LP-0300-PNP

　　SCHUNK雄克0304421DPZ-PLUS80-1

　　Schunk雄克303543PZN-PLUS125-1-IS

　　SCHUNK雄克0309288

　　Schunk雄克IN 5-S-M80301469

　　Schunk雄克340012MPG40

　　Schunk雄克PGN64-1371090

　　schunk雄克340012MPG40

　　SCHUNK雄克GWB-54

　　SCHUNK雄克9937328SWO-K19-K

　　SCHUNK雄克362004SRU-PLUS35-W-90-3-4-M8

　　SCHUNK雄克0371404PGN-PLUS160-1-AS

　　Schunk雄克10048467KM01

　　Schunk雄克340070MPG25-FPS

　　Schunk雄克301805FPS-F5

　　SCHUNK雄克9936356SWO-A15-A

　　SCHUNK雄克1388547PHE 100-40

　　SCHUNK雄克0340010MPG25

　　SCHUNK雄克0340511MPZ30-AS

　　SCHUNK雄克302452SWK

　　SCHUNK雄克302453SWA

　　SCHUNK雄克301297KAS-26B-A-90-C

　　SCHUNK雄克9935820SWO-R26-A

　　SCHUNK雄克302453SWA

　　SCHUNK雄克993582SWO-R26-A

　　Schunk雄克340043MPG50-AS

　　SCHUNK雄克300275KTG50