探地雷達(dá)（Ground-penetratingradar，GPR）測(cè)量是一項(xiàng)艱苦的工作，惡劣的地形環(huán)境和天氣條件使得測(cè)量作業(yè)具有一定的難度。而利用無(wú)人機(jī)與GPR結(jié)合，集成為一套機(jī)載探地雷達(dá)，就能夠輕松的對(duì)地面、冰層、積雪、巖石、水域、、工程建筑等多種區(qū)域進(jìn)行快速測(cè)量，使得作業(yè)更高效、節(jié)約了人力物力、避免了風(fēng)險(xiǎn)、而且可確保提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)。
SE-70/150機(jī)載探地雷達(dá)使用插入式主機(jī)，搭載SE-70或SE-150型天線，中心頻率分別為70MHz和150Mhz，適用于深層地質(zhì)研究和地下目標(biāo)探測(cè)。5Kg的重量適用于A660等多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)，可廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、采礦、水體、冰雪、農(nóng)林、考古、法醫(yī)、環(huán)境、基建、自然災(zāi)害、軍事安全等多種領(lǐng)域。
主要特點(diǎn)：
n 集成70/150 MHz天線
n 頻段覆蓋20-140/20-280 MHz
n 深層目標(biāo)探測(cè)
n 數(shù)據(jù)采集軟件DAQ
n 后處理軟件PRISM
n 重量輕，適用多種無(wú)人機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域
n 地質(zhì)研究
n 水域監(jiān)測(cè)
n 冰川調(diào)查
n 積雪測(cè)量
n 地下考古
n 軍事安全
n 隧道空洞
n 自然災(zāi)害
n 地下爆炸物
n 地下基礎(chǔ)設(shè)施
地面應(yīng)用
除了機(jī)載使用外，SE-70/150還可以地面手持使用、車載或船載使用，也可以自行更換天線，滿足不同測(cè)量需求，一機(jī)多能，用途多樣。
SE-70/150機(jī)載探地雷達(dá)可配備真實(shí)地形跟蹤模塊，允許在低空（1m AGL）使用高度傳感器進(jìn)行高精度的仿地飛行，大大提高了飛行安全性和測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。
技術(shù)參數(shù)
| SE-70 | SE-150 |
動(dòng)態(tài)范圍 | 192 dB (32 bit) | |
深度范圍 | 120 m (RDP=4) | |
疊加次數(shù) | 32000次/秒 | |
脈沖重復(fù)頻率 | 156 kHz | |
天線 | 80 MHz | 124 MHz |
頻段范圍 | 20-140 MHz | 20-280 MHz |
穿透深度 | 機(jī)載/地面/淡水: 20/40/10m | 機(jī)載/地面/淡水: 10/20/6m |
縱向/橫向分辨率 | 31/88cm | 21/59cm |
軟件 | DAQ采集軟件，PRISM后處理軟件 | DAQ采集軟件，PRISM后處理軟件 |
適用無(wú)人機(jī) | 3.7kg以上其他機(jī)型 | 3.5kg以上其他機(jī)型 |
工作溫度 | -20°C to +50°C | -20°C to +50°C |
尺寸 | 139×15×21 cm | 92×22×21cm |
重量 | 4.9kg | 4.6kg |
數(shù)據(jù)實(shí)例：
使用SE-150機(jī)載GPR對(duì)丹麥的希爾克堡湖進(jìn)行了水深測(cè)量，繪制約22000平方米湖水的水深和沉積物圖，以控制沉積物層的速度和河岸的堆積。任務(wù)計(jì)劃和設(shè)備設(shè)置耗時(shí)30分鐘。這項(xiàng)調(diào)查是在水面以2m/s的速度和2m的飛行高度進(jìn)行的，并進(jìn)行了兩次飛行，航線實(shí)現(xiàn)網(wǎng)狀覆蓋。下圖分別為2D和3D雷達(dá)數(shù)據(jù)圖。
