KN05型TOF相機專門針對入門級用戶測試、評估、熟悉、練習(xí)TOF相機的相關(guān)原理、應(yīng)用所專門設(shè)計的3D深度相機，具有性價比高，性能好，入手快的優(yōu)點。
－ 物流行業(yè)：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進行運費評估；
－ 安防和監(jiān)控：進行 Peoplecounting 確定進入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設(shè)計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估；替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；
－ 機器人：在自動駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo)；
－ 醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識別；
－ 互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告
－ 可室內(nèi)評估使用的低分辨率（320*240）精度入門級TOF相機
－ 標(biāo)準(zhǔn)C頭接口，可支持更換鏡頭
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術(shù)進行全面評估與應(yīng)用
－ 的研發(fā)團隊，全面深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器真實還圖3D世界
－ 世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術(shù)進行全面評估與應(yīng)用
－ 的研發(fā)團隊，全面深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實還圖3D世界
| KN05室內(nèi)用TOF相機 USB3.0 |
成像傳感器 | - CCD ToF Sensor，總像素：320*240 |
距離傳感器分辨率 | 320x240 （約7.7 萬點） |
近紅外（NIR）分辨率 | 320x240 |
相機速度（Frame Rate） | 24[fps]max |
噪聲消除功能 | 內(nèi)置（可取消） |
鏡頭設(shè)計值
| - 焦距：4mm - 光圈F：1.2 - 視角Painting angle: 對角Horn angle 78° |
工作距離 Camera focus position | - 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ) |
- 光源Light source: 2個半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 2 lights - 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | |
距離測精度 最長測量距離 | - 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個僅為可以設(shè)置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
工作環(huán)境溫度 | 0 ～+40[℃ |
數(shù)據(jù)接口（ I/F) | USB3.0 |
尺寸 [mm] | 110× 90× 70mm |
重量 | 約250[g] |
電源 | DC 5[V]×4[A] |
演示軟件（Demo）
SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取 ?各種Camera設(shè)定指令的發(fā)送等 |
評估分析軟件
| Depth Viewer - 主要功能 - ? 距離 /NIR 各圖像的實時顯示 ?距離 /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式） ?測試并顯示距離值，區(qū)塊內(nèi)的距離值的平均值計算等 |
系統(tǒng)
` | Windows7 Professional SP1(32bit |
工作環(huán)境 | 32 bit (x86) processor USB3.0 （contact B type） CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
開發(fā)環(huán)境（分析測試用） | NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver （ USB3.0 interface board） |
開發(fā)環(huán)境（應(yīng)用開發(fā)用） | Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
| KN05室內(nèi)用TOF相機 USB3.0 |
成像傳感器 | - CCD ToF Sensor，總像素：320*240 |
距離傳感器分辨率 | 320x240 （約7.7 萬點） |
近紅外（NIR）分辨率 | 320x240 |
相機速度（Frame Rate） | 24[fps]max |
噪聲消除功能 | 內(nèi)置（可取消） |
鏡頭設(shè)計值
| - 焦距：4mm - 光圈F：1.2 - 視角Painting angle: 對角Horn angle 78° |
工作距離 Camera focus position | - 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification | 半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ) |
- 光源Light source: 2個半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 2 lights - 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | |
距離測精度 最長測量距離 | - 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個僅為可以設(shè)置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
工作環(huán)境溫度 | 0 ～+40[℃ |
數(shù)據(jù)接口（ I/F) | USB3.0 |
尺寸 [mm] | 120× 120× 80 |
重量 | 約250[g] |
電源 | DC 5[V]×4[A] |
演示軟件（Demo）
SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， NIR 圖像的獲取 ?各種Camera設(shè)定指令的發(fā)送等 |
評估分析軟件
| Depth Viewer - 主要功能 - ? 距離 /NIR 各圖像的實時顯示 ?距離 /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式） ?測試并顯示距離值，區(qū)塊內(nèi)的距離值的平均值計算等 |
系統(tǒng)
` | Windows7 Professional SP1(32bit |
工作環(huán)境 | 32 bit (x86) processor USB3.0 （contact B type） CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
開發(fā)環(huán)境（分析測試用） | NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver （ USB3.0 interface board） |
開發(fā)環(huán)境（應(yīng)用開發(fā)用） | Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
