世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的基于飛行時間的TOF相機（Time of Flight）。KN02型為室內(nèi)用 NIR 型，具有640*480分辨率，無彩色RGB圖像
系統(tǒng)構成
－ 安防和監(jiān)控：進行 Peoplecounting 確定進入人數(shù)不超過上限；通過對人流或復雜交通系統(tǒng)的counting，實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設計；敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視；機器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估；替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產(chǎn)控制的設備；
－ 機器人：在自動駕駛領域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應用上的引導；
－ 醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術輔助、面部3D 識別；
－ 互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告
－ 世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術進行全面評估與應用
－ 的研發(fā)團隊，全面深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實還圖3D世界
－ 世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機
－ 一體化模塊組，方便對TOF技術進行全面評估與應用
－ 的研發(fā)團隊，全面深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－ 的底層噪聲解決方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實還圖3D世界
| GC1/KN1 ：室內(nèi)用 RGB | GC4/KN2：室內(nèi)用 NIR 型 | HC1/KN3 ：室外用 RGB 型 | HC4/KN4 ：室外用 NIR 型 |
成像傳感器 | - CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) | |||
距離傳感器分辨率 | 320x240 （約7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） | 320x240 （約 7.7 萬點） | 640x480 （約30 萬點） |
圖像（RGB）分辨率 | 640 x480彩色 | ― | 640x480黑白 | ― |
近紅外（NIR）分辨率 | 320x240 | 640x480 | 320x240 | 640x480 |
相機速度（Frame Rate） | 24[fps]max | 30[fps]max | T.B.D. | 30[fps]max |
噪聲消除功能 | 內(nèi)置（可取消） | |||
鏡頭設計值
| - 焦距 3.66mm - 光圈F：1.3 - 視角Painting angle: 對角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm | |||
工作距離 Camera focus position | - 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm | |||
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification | 半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ) | 半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ） | ||
- 光源Light source: 4個半導體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) | ||||
距離測精度 最長測量距離 | - 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個僅為可以設置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above | |||
輸出通信協(xié)議 External communication specification | - I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號級別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號級別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V | |||
工作環(huán)境溫度 | 0 ～+40[℃ | |||
數(shù)據(jù)接口（ I/F) | 平行接口
| |||
尺寸 [mm] | 100× 65× 24 | |||
重量 | 約150[g] | |||
電源 | DC 5[V]×4[A] | |||
選配件（Option）
接口板 | USB3.0接口板 |
電源適配器 | 5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示軟件（Demo）
SDK | TOF_SDK - 主要功能 - ?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取 ?各種Camera設定指令的發(fā)送等 |
評估分析軟件
| Depth Viewer - 主要功能 - ? RGB/ 距離 /NIR 各圖像的實時顯示 ? RGB/ 距離 /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存 （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式） ?測試并顯示距離值，區(qū)塊內(nèi)的距離值的平均值計算等 |
系統(tǒng)
` | Windows7 Professional SP1(32bit |
工作環(huán)境 | 32 bit (x86) processor USB3.0 （contact B type） CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
開發(fā)環(huán)境（分析測試用） | NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver （ USB3.0 interface board） |
開發(fā)環(huán)境（應用開發(fā)用） | Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
TOF相機的產(chǎn)品外觀尺寸圖
