FESTO氣缸活塞滑移或爬行將使氣壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下：

(1)氣壓缸內(nèi)部澀滯。氣壓缸內(nèi)部零件裝配不當、零件變形、磨損或形位公差限，動作阻力過大，使氣壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差，表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲，氣壓缸或活塞桿對導軌安裝位置偏移，密封環(huán)裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調(diào)整，更換損傷的零件及清除鐵屑。

(2)FESTO氣缸因為活塞與缸筒、導軌與活塞桿等均有相對運動，如果潤滑不良或氣壓缸孔徑差，就會加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在氣壓缸內(nèi)工作時，摩擦阻力會時大時小，產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨氣壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導向套。

(3)FESTO氣缸或氣壓缸進入空氣?？諝鈮嚎s或膨脹會造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查氣壓泵，設置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數(shù)次排氣。

(4)密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關(guān)系。O形密封圈在低壓下使用時，與U形密封圈比較，由于面壓較高、動靜摩擦阻力之差較大，容易產(chǎn)生滑移或爬行；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大，雖然密封效果也相應提高，但動靜摩擦阻力之差也變大，內(nèi)壓增加，影響橡膠彈性，由于唇緣的接觸阻力增大，密封圈將會傾翻及唇緣伸長，也容易引起滑移或爬行，為防止其傾翻可采用支承環(huán)保持其穩(wěn)定。
 上海費斯托FESTO氣缸參數(shù)原理

1.氣缸會根據(jù)負載力額大小來確定氣缸輸出力的推力和拉力，一般情況下均按照外載荷理論平衡條件需氣缸作用力，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，耗費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

2.FESTO氣缸在使用前需要有效的檢查其各安裝連接點有無松動的情況，其操縱上應考慮安全聯(lián)鎖。進行順序控制時，應檢查氣缸的各工作位置。

3.FESTO氣缸在多塵環(huán)境中使用時，應在活塞桿上設置防塵罩。單作用氣缸的呼吸孔要安裝過濾片，防止從呼吸孔吸人灰塵。對需用油霧器給油潤滑的氣缸，選擇使用的潤滑油應對密封圈不產(chǎn)生膨脹、收縮，且與空氣中的水分不產(chǎn)生乳化。

4.FESTO氣缸接入管道前，一定要清除管道內(nèi)的臟物，防止雜物進入氣缸。通常規(guī)定氣缸的工作溫度5～60℃。氣缸在5℃以下場合使用，有時會因壓縮空氣中含的水分凝結(jié)給氣缸動作帶來不利影響。此時，要求壓縮空氣的露點溫度低于環(huán)境溫度5℃以下；防止壓縮空氣中的水蒸氣凝結(jié)。同時要考慮在低溫下使用的密封種類和潤滑。

5.FESTO氣缸會有效的根據(jù)其安裝位置以及使用目的等因素決定，在一般的情況下，會采用固定式氣缸，在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)的時候，應選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特種氣缸。

FESTO氣缸DNC-125-40-PPV-A活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性?；剞D(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

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費斯托FESTO氣缸安裝的形式是多種多樣的，但是不管什么樣的安裝方式，都必須保證轉(zhuǎn)角費斯托FESTO氣缸不變形。變形的費斯托FESTO氣缸是無法使用的。連接不能采取焊接的形式，這樣不能保證缸體的長期使用。轉(zhuǎn)角氣缸在水平安裝的過程中，要注意水平的角度，要選擇比較利于檢查和維修的角度?；钊麠U的前、中、后三個部位要保持平衡的狀態(tài)。在氣缸使用之前，zui重要的一個環(huán)節(jié)就是調(diào)整，首要的工作是調(diào)節(jié)速度，速度控制閥，不能浮動太大，要采取微調(diào)的形式。剛開始的時候控制閥不易開的太大，要有一個緩沖的過程，讓活塞的慣性能量得到充分的吸收。
 上海費斯托FESTO氣缸參數(shù)原理

我們研究的結(jié)果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節(jié)能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

應用場合比較

氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合，電驅(qū)動器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。

從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制，還是應從多方因素進行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結(jié)構(gòu)簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合，現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。