特點：
1、當作為CANopen主站時，TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態(tài)；
2、當作為CANopen從站時，TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網(wǎng)絡的通信狀態(tài)，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區(qū)，支持CANopen主站發(fā)送Reset Node、Reset Communication命令；
3、支持1路CANopen接口；
4、CANopen接口采用1KV光電隔離；
5、CAN端支持CAN幀過濾功能；
6、雙以太網(wǎng)端口，以太網(wǎng)10/100M自適應，支持級聯(lián)；
7、免費配置軟件TC-123，配置簡單；
8、PROFINET輸入輸出字節(jié)數(shù)的長度可以通過主站軟件（STEP7或TIA Portal）設定，PROFINET輸入/輸出；
Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes
①Max Input Bytes ≤384 Bytes
②Max Output Bytes ≤384 Bytes
技術(shù)特性：
1、當作為CANopen主站時，TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態(tài)；
2、當作為CANopen從站時，TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網(wǎng)絡的通信狀態(tài)，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區(qū)，支持CANopen主站發(fā)送Reset Node、Reset Communication命令；
3、支持1路CANopen接口；
4、CANopen接口采用1KV光電隔離；
5、CAN端支持CAN幀過濾功能；
6、雙以太網(wǎng)端口，以太網(wǎng)10/100M自適應，支持級聯(lián)；
7、免費配置軟件TC-123，配置簡單；
8、PROFINET輸入輸出字節(jié)數(shù)的長度可以通過主站軟件（STEP7或TIA Portal）設定，PROFINET輸入/輸出；
Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes
② Max Input Bytes ≤384 Bytes
②Max Output Bytes ≤384 Bytes
