飛行模式
模式：手動控制，自動高度控制，高速飛行模式
使用：可隨時切換各種模式
降落保護(hù)功能：在低電量或信號缺失時自動降落模式。
板載計算
類型：兩個板載處理機
處理機1：自動駕駛，熱成像，系統(tǒng)管理
處理機2：自動安全后退（冗余系統(tǒng)），動力控制
接收發(fā)送器：信號和視頻，射頻
無線通信
類型：數(shù)碼，雙向的，遠(yuǎn)程視頻和數(shù)據(jù)下行到RC命令和數(shù)據(jù)上行到無人機
頻率：2．4GHZ
遠(yuǎn)程范圍：視線內(nèi)5Km
類型：人體工學(xué)搖桿和有效載荷控
制集成視頻輸出
重量：810克
工作溫度范圍：0°C到40°C
輸出端口：HDMI，SDI，USB
電池：6000mAh25
控制：有效載荷設(shè)置和飛行器控制可選輔助遙控器（攝像機操作員），輔助屏幕上有視頻接收功能，以及雙重控制攝像機的設(shè)置
主攝像機
視頻：FHD（1920x1080）30fps，良好的低光拍照性能，在設(shè)備上記錄數(shù)據(jù)并傳給飛行員和攝像機操作員
水平視野：130度
垂直視野：100度
全垂直的視野：235度（考慮到有效負(fù)載上下旋轉(zhuǎn)）
控制模式：自動曝光值校正模式，全手動模式
飛行系統(tǒng)
類型：四軸飛行器
尺寸：能進(jìn)入400亳米的球體
發(fā)動機：四臺無刷電機
螺旋槳：四個5寸螺旋漿
起飛重量：700g包括電池，有效載荷和保護(hù)框架
飛行時間：十分鐘
上升速度：1．5m／s（普通模式），2．5m／s（高速模式）
飛行速度：3m／（s普通模式），7m／s（高速模式）
抗風(fēng)：5m／s（高速模式）
飛行傳感器：IMU，磁力儀，氣壓計
材料：碳纖復(fù)合材料，鎂合金，航空級鋁，熱塑性塑料
工作溫度范圍：－10C到35°C
電力系統(tǒng)
類型：鋰聚合物電池，3cell2800mAh,33.08Wh
充電時間：1小時
電池更換時間：＜1分鐘
集成有效負(fù)載
有效負(fù)載頭：阻尼振動
向上傾斜：＋90度
向下傾斜：－45度
熱成像儀
類型：FLIR熱成像儀
視頻：9fps160X120像素，在設(shè)備 上記錄
水平的視野：56度
照明系統(tǒng)
類型：高效率LED，5個陣列，用于機器人前部上部和底部的均勻照明
控制：地面系統(tǒng)控制，利用相機距來調(diào)整光束，開發(fā)中：照明系統(tǒng)的智能自動模式
電力：前端照明系統(tǒng)額定功率11．4W，安裝28W
地面端軟件
飛行期間使用的移動應(yīng)用
功能：實時視頻，無人機遙測（在發(fā)展中），狀態(tài)可視化，（剩余電池有效載荷設(shè)置，警告等），控制有效載荷設(shè)置和各種配置
操作系統(tǒng)： Android，針對無人機系統(tǒng)對平板電腦進(jìn)行了優(yōu)化
操作安全及防撞
航標(biāo)燈：紅燈和綠燈
保護(hù)框架：碳纖籠具有柔軟的涂層
模塊式設(shè)計便于維修，熱塑性彈性懸架系統(tǒng)。開口大?。?1cm的等邊三角形，方便手進(jìn)入更換電池
碰撞承受度：無人機碰撞承受度均勻。3m／s（尖銳障礙物），4m／s（平面障礙物）。
去耦系統(tǒng)：3軸萬向節(jié)系統(tǒng)。碳纖維復(fù)合材料的環(huán)和橫梁。
飛行后，視頻，熱成像視頻和飛行日志分析
功能：視頻和熱視頻查看器（逐幀），查看飛行日志并分析，包括飛行中記錄的興趣點，截圖和航行數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
操作系統(tǒng)：
Windows8和Windows10
