薩博便攜式水下機(jī)器人水下作業(yè)操作工具

Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)工作原理：

系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運(yùn)載平臺(tái)，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、

高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機(jī)械手、剪切器、采樣

器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行各方位三維立體成

像，實(shí)時(shí)檢測(cè)水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外，通過(guò)抓取、切割、采樣等工具手段，

可進(jìn)行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作，幫助用戶(hù)對(duì)水下特

定目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。

Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能特性（性能優(yōu)勢(shì)）：

? *的位置懸停功能，并可根據(jù)指令，自動(dòng)行走劃定的距離，此功能只有Falcon有  ? 便攜、靈活、動(dòng)力強(qiáng)勁、有效載荷大的水下運(yùn)載平臺(tái) ? ICON 控制系統(tǒng)運(yùn)用,人機(jī)相互系統(tǒng)更加人性化、智能化，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行

? 經(jīng)典的開(kāi)放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足傳感器/工具擴(kuò)展要求，各種組件拆卸方便、維

護(hù)簡(jiǎn)單

? 設(shè)計(jì)成熟，配套工具系統(tǒng)化，產(chǎn)業(yè)化

? 矢量推進(jìn)器確保潛器超好穩(wěn)定的橫向水平運(yùn)動(dòng)性能和靈活操控性（與前向運(yùn)動(dòng)能

力同等重要）

? 全向抗流操控穩(wěn)定性，確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

? 分布式智能電子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，部件集成靈活，最多可擴(kuò)展集成 128 個(gè)傳感器組件； 另外，組件集成類(lèi)似 USB 插拔一樣簡(jiǎn)單容易，便于用戶(hù)自行組件維護(hù)和更換

? 可擴(kuò)展光纖通訊模塊，滿(mǎn)足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求

? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能，特別保護(hù)系統(tǒng)部件可靠性

? 無(wú)鉛封或油封部件，維護(hù)快速，成本低

薩博便攜式水下機(jī)器人水下作業(yè)操作工具

Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能用途：

1、 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像

堤壩水下障礙物結(jié)構(gòu)視頻檢測(cè)

船體水下結(jié)構(gòu)視頻檢測(cè)

2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測(cè)和破損評(píng)估

水下壩體結(jié)構(gòu)和欄污柵聲納圖像檢測(cè)

3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評(píng)估

水底沉積物視頻圖像

4、 水下障礙物搜尋、定位和提取

5、 配合潛水員進(jìn)行水下目標(biāo)物抓取、清洗等輔助工作

北京匯海公司擁有15年以上水下測(cè)繪勘察行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，目前主要從事水下無(wú)人智能定位測(cè)繪檢測(cè)維修維護(hù)清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下機(jī)器人、水下推進(jìn)器、液壓/電動(dòng)機(jī)械臂、水下燈光、水下激光尺、2D/3D圖像聲吶、2D/3D成圖軟件、水下管線(xiàn)儀、水下導(dǎo)航GPS、水文測(cè)量、水環(huán)境監(jiān)測(cè)等水下設(shè)備，適用于水電大壩渠道缺陷檢測(cè)、海上風(fēng)電基樁電纜檢測(cè)、海上科研水下設(shè)備連接和回收、潛水消防、水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)觀察清洗等應(yīng)用。公司還提供各品牌進(jìn)口二手單多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、溫鹽深、聲速剖面儀、姿態(tài)儀、水下機(jī)器人、絞車(chē)、A架、機(jī)械臂、ROV工具、臍帶纜、聲吶、ROV備件等。