機器特性：
- 搬運機器人較人工而言，有著超大負重力和替代人工完成的危險、惡劣的環(huán)境下的搬運任務優(yōu)勢;
- 而相對于傳統(tǒng)的物料運輸系統(tǒng)而言，有更加靈活方便的優(yōu)勢。可以實現(xiàn)不同產(chǎn)品的快速切換，在搬運的同時進行快速的分揀、裝卸，對于生產(chǎn)節(jié)拍有著很強的適應能力。
主要配置：
1、采用FANUC機器人;
2、控制柜、手持編程器、底座、夾具、圍欄。
規(guī)格參數(shù)：
項目規(guī)格
R-2000ic/165F
可搬運質(zhì)量(kg )
165
動作范圍(Xmm ，Ymm )
2655,3414
重復定位精度( mm )
±0.05
機器人質(zhì)量(kg )
1090
驅動方式
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
安裝方式
地面
對應的控制裝置
R-30iB Mate/R-3OiB Mate Plus(標準型)
輸入電源設備容量(kVA)
12
安裝條件
環(huán)境溫度∶0~45℃
環(huán)境濕度︰通常在75%RH以下（無結露現(xiàn)象）短期在95%RH以下(1個月之內(nèi))
