施耐德140DAI74000輸入模塊
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NC加工程序都集中在單個計算機上。而在新標準下,NC程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上,這正是數(shù)控技術開放式、網(wǎng)絡化發(fā)展的方向。其次,STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙(約75%)、加工程序編制時間(約35%)和加工時間(約50%)。
非常重視STEP-NC的研究,歐洲發(fā)起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1~2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學術機構(gòu)。美國的STEP Tools公司是全球范圍內(nèi)制造業(yè)數(shù)據(jù)交換軟件的,他已經(jīng)開發(fā)了用作數(shù)控機床加工信息交換的超級模型(Super Model),其目標是用統(tǒng)一的規(guī)范描述所有加工過程。這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數(shù)控系統(tǒng)的原型樣機上進行了驗證。[2]
隨著集成電路及計算機技術的迅猛發(fā)展,給數(shù)控硬件技術的更新?lián)Q代注入新的活力,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路(VLSI)、專用芯片(ASIC)及數(shù)字信號處理(DSP)技術。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝(SMT)、三維高密度(three dimensional high density)技術,極大地提高系統(tǒng)的可靠性。高速高性能存儲技術,比如閃爍存儲(flash memory),移動存儲(PCMCIA card)等極大地方便用戶。薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)技術使得顯示裝置趨于平板化,更便于機電 一體化安裝并改善人機界面。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU,保證高速、高精度的數(shù)控加工。
開放式發(fā)展
開放式數(shù)控的討論已有好些年了,但是應該看到,對于開放式結(jié)構(gòu)至今沒有一致性的定義。某些用戶認為開放式表示能夠接受當?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議;而另一些用戶認為開放式意味著所有控制器操作界面*一致;對機床應用工程師而言,開放式意味著對刀架移動、傳感器和邏輯控制有標準的輸入/輸出接口;對大公司和大學的研究工程師來說,開放式意味著以上這些均來自隨即拿來就用的積木塊。由于來自 用戶和集成商(機床廠)的壓力,開放式結(jié)構(gòu)的開發(fā)工作正在向前發(fā)展并將持續(xù)下去。目前的一個積極成果即是基于PC的CNC,即PC-based。
實時操作系統(tǒng)進入CNC
嚴格意義上說,數(shù)控控制軟件中包含著實時操作系統(tǒng)的思想,例如任務調(diào)度、存儲器管理、中斷處理等,但這種技術是隱含的,是和數(shù)控應用程序比如插補,伺服、譯碼等混合的。每一個數(shù)控系統(tǒng)都是*的,不透明的。這種情況對于 用戶和系統(tǒng)集成商而言帶來諸多不便。在開放式數(shù)控呼聲日益高漲的今天,研究實時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應用是順理成章的事。特別是 嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術發(fā)展迅猛,這對于數(shù)控控制軟件的開發(fā)將產(chǎn)生革命性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時操作系統(tǒng),將插補、伺服、譯碼、數(shù)據(jù)處理等數(shù)控應用軟件往上“掛”, 移植到一個硬件環(huán)境中去,形成 使用戶滿意的數(shù)控系統(tǒng),也就是個性化的CNC系統(tǒng),這將是開放式數(shù)控的主要方向。 [3]
這項工作的內(nèi)容包括:對零件圖樣進行分析,明確加工的內(nèi)容和要求;確定加工方案;選擇適合的數(shù)控機床;選擇或設計刀具和夾具;確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析,并結(jié)合數(shù)控機床使用的基礎知識,如數(shù)控機床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等,確定加工方法和加工路線。
(2)數(shù)學處理
在確定了工藝方案后,就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等,計算刀具中心運動軌跡,以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能,對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件,只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值,得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等,就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時,就需要進行較復雜的數(shù)值計算,一般需要使用計算機輔助計算,否則難以完成。
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