6ES7332-5HB01-0AB0西門子模塊
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低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。 [8]
其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 [8]
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到*。 [8]
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 [8]
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西門子 3RA2921- 1BA00 配件
但UO的流行讓中國不少企業(yè)家看到了商機,而隨著中國網(wǎng)絡環(huán)境的成熟,這些企業(yè)家開始投身網(wǎng)絡游戲產(chǎn)業(yè)。
2000年,《萬王 》進入中國取得了巨大成功,隨后,《網(wǎng)絡三國》、《黑暗之光》、《千年》、《紅月》、《傳奇》、《奇跡》、《劍俠情緣》等游戲紛沓而至為中國網(wǎng)游行業(yè)帶來勃勃生機。
包月,幾乎是所有游戲收費的統(tǒng)一標準,對于囊中羞澀的學生玩家,只能通過雜志飽飽眼福。他們盼望著可以免費的游戲出現(xiàn)。于是,私服在玩家的“呼喚”下應聲而來。
私服危害全面爆發(fā),市場保有率問題嚴重
2004年末,《RO》與《MU》因私服及外掛的強烈襲擾,在線玩家嚴重下跌。據(jù)悉,原來每臺服務器十條游戲線路都爆滿的MU,在私服和外掛的雙重打擊下,僅能滿足一條線過半承載的規(guī)模。而外掛與私服也 形成了兩個相互推進網(wǎng)游磨滅的聯(lián)合體,官服的外掛無法管理,一些玩家無奈選擇私服。因為私服版本較低,且種類繁多,外掛開發(fā)者不會刻意去針對制造插件,這樣的局面使得兩款游戲從中國魔幻網(wǎng)游 的的位置一落千丈,其帶來的經(jīng)營損失對于廠商而言也是巨大的。
私服一旦出現(xiàn),因為避開了有關部門的監(jiān)督檢查,因此很容易就成為違法信息流通的溫床。流行廣泛的私服還會給游戲廠商帶來巨大的損失,增加了游戲的運營成本,降低了全社會的收入,造成游戲市場不正常的變動。而通過私服獲得的收入沒有經(jīng)過 的控制,造成了經(jīng)濟和社會的隱患。對于玩家來說,在私服上的消費不受 的保護,因為要運行私服提供的程序,計算機安全也受到了威脅??梢哉f網(wǎng)絡游戲的私服比一般的盜版擁有更大的破壞力。