FANUC發(fā)那科A06B-6150-H075驅(qū)動說明書
FANUC發(fā)那科A06B-6150-H075驅(qū)動說明書
PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還
應(yīng)留有適當?shù)脑A恳宰鱾溆谩?/p>
通常,一條邏輯指令占存儲器一個字,計時、計數(shù)、移位以及算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各
種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。
在選擇存儲器容量時,一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%~15%考慮裕量。
指令系統(tǒng)的選擇
由于可編程控制器應(yīng)用的廣泛性,各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不*相同。從工程應(yīng)用角度看,有些場合
僅需要邏輯運算,有些場合需要復雜的算術(shù)運算,而且一些特殊場合還需要指令功能。從可編程控制器本
身來看,各個廠家的指令差異較大,但從整體上來說,指令系統(tǒng)都是面向工程技術(shù)人員的語言,其差異主要表
現(xiàn)在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全,有些廠家在數(shù)字運算指令方面
開發(fā)得較全,而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。在選擇機型時,應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容
1.指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。
2.指令系統(tǒng)的種類。主要應(yīng)包括邏輯指令、運算指令和控制指令,具體的需求則與實際要完成的控制功能有關(guān)
3.指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、
高級語言等多種表達方式;有的只包括其中一種或兩種表達方式。
4.應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),前一種有利于應(yīng)用軟件編寫
和調(diào)試,但處理速度慢,后一種響應(yīng)速度快,但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。
5.軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時,還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開發(fā)了
軟件,可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開發(fā)手段,這樣就更加方便了用戶的需要。
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A06B-6088-H315#H500
A06B-6088-H415#H500
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