FANUC伺服驅(qū)動器型號A06B-6093-H101或三軸,則只要有一軸不好就不吸合。如果有一個軸一直不吸合,則可判斷為該伺服單元的故障,檢查該單元的繼
電器并更換,如果
鞏察所有伺服單元的IED上是否有其他報jing號,如果有,則先排除這些報jing
如果是雙軸伺服
查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上
如果以上都正常,則為CM指令線或系統(tǒng)軸控制板故障
FANUC伺服驅(qū)動器型號A06B-6093-H101
FANUC伺服驅(qū)動器型號A06B-6093-H101
1-12伺服模塊各指示燈和接口信號的定義如
直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸岀端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端祖
TU一表示狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài),出現(xiàn)異常時,顯示相關(guān)的報萼代碼
口選擇開關(guān)。S1為A型接口,s2為B型接口
Cκ2A—24V輸入接口一般地,該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接,接收急停信
直流24V輸入接口。一般地,該接口與下一伺服模塊的C2A連接,輸出急停信號
直流回路連接充電狀態(tài)LE
莫塊電纜進(jìn)行各種操作,否則有電危
服狀態(tài)檢査接口。該接口用于連接伺服模塊狀態(tài)檢査電路板。通過伺服模塊狀態(tài)檢査電路板可獲得伺服模塊內(nèi)部信號
e^m13)J1B-一模塊連接接口。該接口一般與下一個伺服模塊的1A
D(OK wN 1/014)PWM11/JV1B--A#NC
為軸號)連
置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時使用
相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應(yīng)的伺服電機(jī)連接
系列SⅧ伺服單元
扇報jingLED顯
風(fēng)扇過熱,或風(fēng)扇太臟、或壞1.觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)(在伺服單元的上方),如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)
用汽油或酒精清洗后再裝上,如果還不行,更換風(fēng)扇
更換小接口板
拆下控制板,用萬用表測里由風(fēng)扇插座處到c1(連接小接口板)的線路是否有斷
DCLK低電壓(LED顯示2AM)伺服單元檢測到直流300電壓太低,是整流電壓或外部交流輸入電壓太低,或報jing
測里三相交流電壓是否正常(因為直流側(cè)由于有報jing,MCC已斷
伺服驅(qū)動器
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心
設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路
中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電
或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)
動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC
主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、
伺服驅(qū)動器維xiu都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)
深層次研究。
德國西門子SIEMENS壓力變送器是一種將壓力轉(zhuǎn)換成氣動信號或電動信號進(jìn)行控制和遠(yuǎn)傳的設(shè)備。它能將測壓元件傳感器感受到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號（如4~20mADC等），以供給指示報jing儀、記錄儀、調(diào)節(jié)器等二次儀表進(jìn)行測量、指示和過程調(diào)節(jié)。
德國西門子SIEMENS壓力變送器的工作原理
壓力變送器感受壓力的電器元件一般為電阻應(yīng)變片，電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的壓力轉(zhuǎn)換成為一種電信號
的敏感器件。電阻應(yīng)變片應(yīng)用zui多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片
和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。通常是將應(yīng)變片通過特殊的黏合劑緊密地粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)
生應(yīng)力變化時，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化
德國西門子SIEMENS壓力變送器的基本介紹
壓力變送器是工業(yè)實踐中zui為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通
智能建筑、生產(chǎn)自控、石化、you井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)
德國西門子SIEMENS壓力變送器有電動式和氣動式兩大類。電動式的統(tǒng)一輸出信號為0～10mA、4～20mA或1～5V
等直流電信號。氣動式的統(tǒng)一輸出信號為20～100Pa的氣體壓力
德國西門子SIEMENS壓力變送器按不同的轉(zhuǎn)換原理可分為力(力矩)平衡式、電容式、電感式、應(yīng)變式和頻率式等
下面簡單介紹幾種壓力(差壓)變送器的原理、結(jié)構(gòu)、使用、檢修和校驗等知識
壓力變送器的主要作用把壓力信號傳到電子設(shè)備，進(jìn)而在計算機(jī)顯示壓力其原理大致是：將水壓這種壓力的力
學(xué)信號轉(zhuǎn)變成電流（4-20mA）這樣的電子信號壓力和電壓或電流大小成線性關(guān)系，一般是正比關(guān)系，所以，變
送器輸出的電壓或電流隨壓力增大而增大由此得出一個壓力和電壓或電流的關(guān)系式壓力變送器的被測介質(zhì)的兩
種壓力通入高、低兩壓力室，低壓室壓力采用大氣壓或真空，作用在δ元（即敏感元件）的兩側(cè)隔離膜片上，
通過隔離片和元件內(nèi)的填充液傳送到測量膜片兩側(cè)
德國西門子SIEMENS壓力變送器是由測量膜片與兩側(cè)絕緣片上的電極各組成一個電容器。當(dāng)兩側(cè)壓力不一致時，
致使測量膜片產(chǎn)生位移，其位移量和壓力差成正比，故兩側(cè)電容量就不等，通過振蕩和解調(diào)環(huán)節(jié)
德國西門子SIEMENS壓力變送器的主要優(yōu)點
A20B-0007-0090 A20B-0008-0470 A20B-0118-B010 A20B-1000-0770
A20B-9001-0480-1 A20B-1004-0960 A20B-2000-0170 A20B-2000-0480
A20B-2001-0931 A20B-2900-0560-1 A20B-2002-0641 A20B-2002-0650
A20B-2002-0651 A20B-2002-0750 A20B-2900-0380-1 A20B-2100-0160
A20B-2101-0022 A20B-2900-0101 A20B-2900-0102 A20B-2900-0160-213
A20B-2900-0110 A20B-2900-0151 A20B-2900-0154 A20B-2900-0160
A20B-2900-0110-21 A20B-2900-0290 A20B-2900-0292 A20B-2900-0294
A20B-2900-0310 A20B-2900-0102-1 A20B-2900-0340 A20B-2900-0370
A20B-2900-0380 A20B-2900-0391 A20B-2100-0160-1 A20B-2900-0530
A20B-2900-0541 A20B-2900-0560 A20B-2901-0122 A20B-2001-0931-1
A20B-2901-0480 A20B-2901-0661 A20B-2902-0070 A20B-2902-0210
A20B-2000-0480-1 A20B-2902-0237 A20B-2902-0371 A20B-2902-0531
A20B-3300-0033 A20B-2000-0170-1 A20B-3300-0071 A20B-3300-0233
A20B-3300-0341 A20B-3300-0392 A20B-1004-0960-1 A20B-3900-0080
A20B-3900-0163 A20B-8200-0361 A20B-8200-0396
A20B-9001-0480
