FANUC發(fā)那科A06B-6141-H206#H580驅(qū)動(dòng)介紹
FANUC發(fā)那科A06B-6141-H206#H580驅(qū)動(dòng)介紹
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(ServoSystem)簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)
控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),為了得
到*的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映
了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機(jī)時(shí),系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍較大等特點(diǎn),這類
的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然,其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單
元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元,有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
一 概述
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)
構(gòu),在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,將電
能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。具體在數(shù)控機(jī)床中,伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指
令,經(jīng)變換、放調(diào)與整大后,由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等,帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架,通過(guò)軸
的聯(lián)動(dòng)使*相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng),從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的
執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材
料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流,進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺
服系統(tǒng)種類繁多,本文通過(guò)分析其結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)單歸分,對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。
1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息,通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)
動(dòng),完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用有:
(1)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有放大控制信號(hào)的能力
(2)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號(hào)對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度進(jìn)行控制。
2 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求
數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床,精密機(jī)床和*機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn),將高效率,高精度和高柔性集中于一體。
(1)可逆運(yùn)行
(2)速度范圍寬
(3)具有足夠的傳動(dòng)剛性和速度穩(wěn)定性
(4)響應(yīng)快速并無(wú)超調(diào)
(5)高精度
(6)低速度大轉(zhuǎn)矩
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