料箱移動搬運機器人，包括機器人底盤、料箱識別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設(shè)置在機械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統(tǒng)識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
新型重點料箱自動揀選機器人，可以在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，不用添加任何導(dǎo)航標識，通過預(yù)先儲存在控制箱中各貨架的位置，自動尋找到所需要揀選的物料箱，并且能自動從貨架上揀取出來，實現(xiàn)物料箱的自動揀選，替代現(xiàn)在人工揀選的作業(yè)模式，并且，機器人一次可以完成多件物料箱的運輸，作業(yè)效率得到提升，相比于人工揀選作業(yè)模式，料箱自動揀選機器人單件料箱的揀選成本遠低于人工揀選，因此，料箱自動揀選機器人能夠*替代人工，實現(xiàn)3c制造工廠和電商倉儲無人揀貨，解決高峰期招工難的問題，降低作業(yè)成本。
料箱移動搬運機器人應(yīng)用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
料箱移動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
執(zhí) 行 機 構(gòu) | 貨架層數(shù) | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) | 過溝能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露
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