公司專(zhuān)做ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)、維修、調(diào)試及培訓(xùn)；
各種機(jī)器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護(hù)
伺服 － 001 操作面板緊急停止
SRVO － 001 Operator panel E-s
注釋)
［對(duì)策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對(duì)策 2］確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。
［對(duì)策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。
［對(duì)策 4］更換配電盤(pán)。
［對(duì)策 5］更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。
在采取對(duì)策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對(duì)策 6］更換配電盤(pán)。
（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開(kāi)
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止
伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF 輸入
伺服 － 002 示教操作盤(pán)緊急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。
［對(duì)策 1］解除示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。
［對(duì)策 2］更換示教操作盤(pán)。
伺服 － 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)
SRVO － 003 Deadman switch released
［現(xiàn)象］ 在示教操作盤(pán)有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)。
［對(duì)策 1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)并使機(jī)器人操作。
［對(duì)策 2］更換示教操作盤(pán)。
伺服 － 021 SRDY 斷開(kāi)（組：i 軸：j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 當(dāng) HRDY 斷開(kāi)時(shí)，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開(kāi)狀態(tài)。
（所謂 HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。 SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。
