料箱搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。支持4個(gè)料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放貨物。通過(guò)自研視覺技術(shù)檢測(cè)物料位置，智能調(diào)整位姿取送貨物。視覺SLAM、 激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。
料箱搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
LXSR-MB3250K | |||||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1600L 1000W*3130H mm | 運(yùn)動(dòng)性能 | 取貨方式 | 旋轉(zhuǎn)叉抱+伸縮托盤+2D視覺 |
本體自重 | 約470 kg | 兼容貨箱類型 | 料箱 | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1700 mm | 平均取放時(shí)間 | <8s | ||
業(yè)務(wù)能力 | 整機(jī)最大負(fù)載 | 250 kg | 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
單箱最大負(fù)載 | 50 kg | 電池規(guī)格 | 48V 35AH | ||
背簍層數(shù) | 4層 | 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
貨箱兼容尺寸 | 600L* 400W* (330~600)H mm | 充電時(shí)間 | ≤1.5h | ||
取貨高度 | 400 mm-2800 mm | 續(xù)航時(shí)間 | ≥5.4h (100%-> 20%) | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，含本體及作業(yè)范圍 | 人機(jī)交互 | 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 按鈕操作 | 急停、開關(guān)、操作 | ||
觸邊停障 | 前部半包保護(hù) | 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | ||
急停按鈕 | 前/后/左/右各一個(gè) | 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
防靜電功能 | 包含 | 環(huán)境溫度 | 0~40 °C | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | 環(huán)境濕度 | 10~90%RH無(wú)凝露 | ||
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 運(yùn)行噪音 | ≤75dB(A) | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 地面平整度 | 士4 mm/2.25 m2 (超過(guò)4000取貨高度:≤土3 mm/2.25m2) | ||
直行最大運(yùn)動(dòng)速度 | 1.8 m/s | ||||
底盤最大運(yùn)動(dòng)加速 | 0.4 m/s | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | ||
升降運(yùn)動(dòng)速度 | 0.5 m/s | ||||
