PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備
西門子6ES7 412-2XJ05-0AB0
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西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，
輸出可直接帶輕負載(LED指示
1、冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續(xù)運行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇，避免因散熱不良引發(fā)故障。
2、濾波電容
中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾，還為電動機提供必要的無功功率，要承受*的脈沖電流，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能，所以必須*通電，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。
3、防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）
4、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。
在保養(yǎng)的同時要仔細檢查變頻器，定期送電，帶電機工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻器工作正常。
2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電動機的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機的功率因數(shù)和效率變差。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電
平面雙關(guān)節(jié)型機器人（selective compliance assembly robot arm，SCARA） SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它 于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。 [3]
西門子 6AU1445-0AA00-0AA0 控制單元
西門子 6FC5372-0AA30-0AA1 控制單元
西門子 6SN1145-1BB00-0FA1 120/156KW 模塊
ABB 3HAC024504-001/01 電機
TRICONIX 3625 模塊
ABB DRE2.2N2000-F1S2000.3P 斷路器
西門子 6SN1145-1BB00-0EA1 80/104KW 模塊
ABB SACE EMAX E3 斷路器
羅賓康 A5E33115308 功率單元
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服模塊
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
西門子 440-2UD37-5FB1 變頻器
西門子 6SN1123-1AA00-0KA1 400A 模塊
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0版本4.5.2 模塊
西門子 6FC5210-0DF22-0AA0 PCU
ABB AC800PEC PCD235 控制器
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0 模塊
西門子 6SL3995-6AX00-0AA0 適配器
羅賓康 A5E33115305 功率單元
西門子 6SL3120-1TE32-0AA3 驅(qū)動器
西門子 6FC5210-0DF25-2AA0 數(shù)控單元
施耐德 MT25H1抽屜式 5.0A 3P直流220V 斷路器
