RS485自由協(xié)議
具有斷電記憶功能
歐標(biāo)安裝尺寸,盲孔孔徑可選8-16mm孔
可靠的
?具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
?可達(dá)到IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?RS485自由協(xié)議
性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
?高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過(guò)RS485串口,更方便連接
?控制周期短。波特率任意設(shè)置
?有效控制成本
機(jī)械參數(shù) 大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 主軸負(fù)載 軸向40N,徑向100N 抗沖擊 1000m/s²(6ms),等于100g 抗振動(dòng) 200m/s²(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動(dòng) ±1.5mm 允許徑向跳動(dòng) ±0.2mm 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號(hào) RS485自由協(xié)議 線性分辨率 1/4096~65536FS 大工作圈數(shù) 1圈 重復(fù)定位精度 小于2Bit 工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃ |
RS485自由協(xié)議通訊格式
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。
接線圖:
功能 | +V | 0V | RS485 A | RS485 B | 置位 | 設(shè)置線 | 屏蔽 |
顏色 | 棕 | 白 | 綠 | 黃 | 灰 | 粉 | 網(wǎng) |
RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器地址,范圍為0到99
例程
1:讀數(shù)據(jù):
上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D 編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例:上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D (編碼器地址為01時(shí))
編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:編碼器置位指令:
上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D 編碼器回: X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
例:上位機(jī)發(fā)送:44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D(編碼器地址為01時(shí))
編碼器回:58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D(置當(dāng)前位置)