一、特性參數(shù)
工作電壓 | 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 |
消耗電流 | < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
輸出信號 | CANopen |
線性分辨度 | 1/4096 |
工作溫度 | -25—70℃ 或-40—70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃ |
儲存溫度 | -40—100℃ |
防護等級 | IP65 |
允許轉速 | 2400轉/分 |
連接電纜 | 1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座 |
外形特征 | 夾緊同步一體式法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖) |
轉軸 | 夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料 |
二、接線說明
電纜輸出 |
| 插座輸出 | ||
芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 | 1 | 10—30Vdc 工作電源 | |
白色 | 0V GND | 2 | 0V GND | |
灰色 | 置位 | 3 | 置位 | |
黑色 | CAN L | 4 | CAN L | |
粉色 | CAN H | 5 | CAN H | |
綠色 | RS485A(參數(shù)設置) | 6 | RS485A(參數(shù)設置) | |
黃色 | RS485B(參數(shù)設置) | 7 | RS485B(參數(shù)設置) |
置位線(灰色)的使用
把灰色線接高電平(即編碼器供電電源正)3s,編碼器輸出值為0.