特性參數(shù)
工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護(hù) |
消耗電流: 〈30mA(空載) |
輸出信號(hào): 并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定) |
輸出代碼: 格雷碼 |
分 辨 率: 12位4096線 |
連續(xù)圉數(shù): 12位4096圈 |
精 度: 重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)) |
工作溫度: -40~80℃ |
儲(chǔ)存溫度: -40~100℃ |
防護(hù)等級(jí): IP65 |
連接電纜: 1米30芯電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨) |
外形特征: 金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(安裝尺寸見(jiàn)尺寸附圖) |
轉(zhuǎn) 軸: 夾緊法蘭:軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm,D型平面;同步法蘭:軸徑6mm ,長(zhǎng)度10mm |
四、數(shù)據(jù)處理:
編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時(shí),如果分辨率不需要13位那么高,那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接,高位丟掉。例如:實(shí)際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開(kāi)始接線,接到212。圈就從213開(kāi)始接線,接到220。
PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;
數(shù)據(jù)計(jì)算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。
注釋:A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。